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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种可变视野的车位线实时补正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115527182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211068965.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种可变视野的车位线实时补正方法及装置是由周风明;刘瑶;张佳琦设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变视野的车位线实时补正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可变视野的车位线实时补正方法及装置，其方法包括：获取车辆在车位搜索状态下的第一视野图像，并根据其确定一个或多个目标车位框；其中，每个车位框包括多个第一车位点信息；获取车辆在车位搜索状态下的第二视野图像，并将第一视野图像的目标车位框投影到第二视野图像中；其中，第二视野图像所在拍摄位置到目标车位的距离，比第一视野图像所在拍摄位置到目标车位的距离小；对第二视野图像进行裁剪，并对裁剪后的第二视野图像进行车位检测，得到多个第二车位点信息；根据多个第一车位点信息和多个第二车位点信息，对目标车位框进行补正。本发明通过不同视野图像的裁剪和位姿信息的坐标转换，有效的提升识别区域，增加识别效率。

本发明授权一种可变视野的车位线实时补正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可变视野的车位线实时补正方法,其特征在于，包括： 获取车辆在车位搜索状态下的第一视野图像，并根据其确定一个或多个目标车位框；其中，每个车位框包括多个第一车位点信息； 获取车辆在车位搜索状态下的第二视野图像，并将第一视野图像的目标车位框投影到第二视野图像中：根据所述第一视野图像和第二视野图像中各自的车位框信息，确定车位世界坐标系到第二视野图像坐标系的转换关系；根据所述车位世界坐标系到第二视野图像坐标系的转换，将第一视野图像的目标车位框投影到第二视野图像上；其中，第二视野图像所在拍摄位置到目标车位的距离，比第一视野图像所在拍摄位置到目标车位的距离小； 对所述第二视野图像进行裁剪，并对裁剪后的第二视野图像进行车位检测，得到多个第二车位点信息：确定车位宽度的最大矩阵框；根据所述最大矩阵框的左上角点的像素坐标和右下角点的像素坐标，以及预设像素阈值确定裁剪区域；对裁剪区域进行车位检测，得到多个第二车位点信息；其中，所述根据所述最大矩阵框的左上角点的坐标和右下角点的坐标，以及预设像素阈值确定裁剪区域包括：将左上角点的像素坐标向右下方向移动m个像素，得到裁剪区域的左上角点的像素坐标；将右下角点的像素坐标向左上方向移动n个像素，得到裁剪区域的右下角点的像素坐标；根据所述裁剪区域的左上角点和右下角点的像素坐标，确定裁剪区域； 根据所述多个第一车位点信息和所述多个第二车位点信息，对目标车位框进行补正。

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