中国第一汽车股份有限公司王宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种障碍物的分类方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115527187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211419.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种障碍物的分类方法以及装置是由王宇;陈博;庞伟凇;耿真;林崇浩设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物的分类方法以及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种障碍物的分类方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取所述障碍物的第一点云数据和特征数据，所述特征数据至少包括所述障碍物的长、宽和高；对所述第一点云数据进行拓展，获取第二点云数据；将所述第二点云数据输入至分类网络，确定所述障碍物的类别。本公开实施例综合考虑了障碍物目标的点特征与整体特征，利用较少层的神经网络实现分类准确率高，并且非常轻量高效。
本发明授权一种障碍物的分类方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种障碍物的分类方法，其特征在于，包括： 获取所述障碍物的第一点云数据和特征数据，所述特征数据至少包括所述障碍物的长、宽和高； 对所述第一点云数据进行拓展，获取第二点云数据； 将所述第二点云数据输入至分类网络，确定所述障碍物的类别； 其中，所述对所述第一点云数据进行拓展，获取第二点云数据，包括： 基于所述第一点云数据的点云在所述障碍物周围添加虚拟地面点； 基于所述第一点云数据中的点和所述虚拟地面点形成的点云，确定所述点云的横向半径值； 其中，所述基于所述第一点云数据的点云在所述障碍物周围添加虚拟地面点包括： 基于第一点云数据中的点的位置坐标值和所述障碍物的特征数据获取所述虚拟地面点的位置坐标值。
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