广东汇天航空航天科技有限公司魏波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利空速预测方法、装置、多旋翼飞行器及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486934.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权空速预测方法、装置、多旋翼飞行器及可读存储介质是由魏波;陈智航;刘寅童;侯聪设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本空速预测方法、装置、多旋翼飞行器及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种空速预测方法、装置、多旋翼飞行器及可读存储介质，方法包括：获取所述多旋翼飞行器当前的第一受力信息，并获取所述多旋翼飞行器中各个旋翼的第一旋翼转速；基于所述第一旋翼转速以及所述第一受力信息，通过神经网络模型进行空速预测，获得预测空速；基于所述神经网络模型对应的修正系数对所述预测空速进行修正处理，以获得目标空速。本申请能够根据第一受力信息以及第一旋翼转速对多旋翼飞行器的空速进行预测，并通过修正系数对预测空速进行修正，以准确获得多旋翼飞行器对应的空速，提高了多旋翼飞行器的空速预测的准确性。
本发明授权空速预测方法、装置、多旋翼飞行器及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空速预测方法，其特征在于，应用于多旋翼飞行器，包括： 获取所述多旋翼飞行器当前的第一受力信息，并获取所述多旋翼飞行器中各个旋翼的第一旋翼转速； 基于所述第一旋翼转速以及所述第一受力信息，通过神经网络模型进行空速预测，获得预测空速； 基于所述神经网络模型对应的修正系数对所述预测空速进行修正处理，以获得目标空速； 所述获取所述多旋翼飞行器当前的第一受力信息的步骤之前，还包括： 将训练样本集输入初始神经网络模型进行模型训练，以获得所述神经网络模型； 将测试样本集输入所述神经网络模型进行模型训练，以获得各个采样时刻的估计空速，其中，所述测试样本集包括多个采样时刻对应的测试样本； 获取所述估计空速与各个采样时刻对应的实际空速之间的误差序列； 若所述误差序列通过K-S检验，则在所述误差序列中确定预设置信度对应的置信区间，基于所述置信区间的端点值确定所述修正系数。
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