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龙图腾网获悉北京智行者科技股份有限公司申请的专利高精度地图车道线的自动提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211383945.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权高精度地图车道线的自动提取方法及装置是由杨纯颖;夏洋;马龙设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度地图车道线的自动提取方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高精度地图车道线的自动提取方法及装置。该方法包括：接收车载传感器采集的待制图区域的地图图像；根据预设图像检测算法，生成地图图像的横断面序列，其中，横断面序列中的横断面图像按照车辆行驶顺序依次排列，横断面图像为待制图区域中车道数目突变的区域图像或车道线型发生变化的区域图像；基于地图图像，提取待制图区域的目标车道线，生成目标车道线的二维坐标，将目标车道线的二维坐标转化为目标车道线的三维坐标；根据目标车道线的三维坐标，将地图图像的目标车道线和横断面序列的车道线线段拟合，生成高精地图的车道线。本申请提供的方案能够自动识别结构化道路中的车道线信息，解决高精度地图的生产效率低下的问题。

本发明授权高精度地图车道线的自动提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图车道线的自动提取方法，其特征在于，包括： 接收车载传感器采集的待制图区域的地图图像； 根据预设图像检测算法，生成所述地图图像的横断面序列，其中，横断面序列中的横断面图像按照车辆行驶顺序依次排列，所述横断面图像为所述待制图区域中车道数目突变的区域图像或车道线型发生变化的区域图像； 基于所述地图图像，提取待制图区域的目标车道线，生成目标车道线的二维坐标，基于二维矩阵的拓展矩阵形式及车载传感器的标定参数，将所述目标车道线的二维坐标转化为目标车道线的三维坐标，包括：将所述目标车道线的二维坐标转为目标车道线的二维矩阵；基于所述二维矩阵的拓展矩阵形式，将所述目标车道线的二维矩阵转化为目标车道线的拓展矩阵，所述拓展矩阵用作转化为目标车道线的三维坐标； 根据所述目标车道线的三维坐标，将所述地图图像的目标车道线和所述横断面序列的车道线线段拟合，生成高精地图的车道线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京智行者科技股份有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路22号院三区4号楼8层101-901室(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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