赛恩领动(上海)智能科技有限公司李旭阳获国家专利权
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龙图腾网获悉赛恩领动(上海)智能科技有限公司申请的专利一种基于多传感器的检测物构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211442886.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于多传感器的检测物构建方法及装置是由李旭阳;黄吉畴;李钢设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多传感器的检测物构建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器的检测物构建方法及装置，其方法包括：接收新获取的点云数据；将之前获取到的历史点云数据与新获取的点云数据进行时钟对齐，并将对齐后的历史点云数据与新获取的点云数据进行融合处理，得到目标点云数据；遍历目标点云数据中的点云，更新所有点云的关联信息；根据所有点云的关联信息，将所有点云进行聚类处理；更新累积的点云数据帧数，并判断累积的点云数据帧数是否达到预设的帧数阈值，若是，则将累积的点云数据帧数清零，并删除目标点云数据中的噪点，根据除噪后的点云聚类数据构建检测物轮廓；否则，将历史点云数据更新为目标点云数据，返回继续接收新的点云数据。
本发明授权一种基于多传感器的检测物构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的检测物构建方法，其特征在于，包括： S100接收新获取的点云数据；所述新获取的点云数据与历史点云数据来自于不同的传感器； S200将之前获取到的历史点云数据与所述新获取的点云数据进行时钟对齐，并将对齐后的所述历史点云数据与所述新获取的点云数据进行融合处理，得到目标点云数据； S300遍历所述目标点云数据中的点云，更新所有点云的关联信息； S400根据所述所有点云的关联信息，将所有点云进行聚类处理； S500更新累积的点云数据帧数，并判断所述累积的点云数据帧数是否达到预设的帧数阈值，若是，则进入步骤S700，否则，进入步骤S600； S600将所述历史点云数据更新为所述目标点云数据，返回步骤S100； S700将累积的点云数据帧数清零，并删除所述目标点云数据中的噪点，根据除噪后的点云聚类数据构建检测物轮廓。
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