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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利自移动设备控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211460452.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权自移动设备控制方法、装置、电子设备及存储介质是由贺礼越设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种自移动设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在自移动设备进行工作的情况下，确定所述自移动设备与目标对象之间的距离值；在所述距离值处于预设的距离阈值范围内的情况下，确定对所述自移动设备的控制策略；基于所述控制策略控制所述自移动设备与所述目标对象共存。由此，可以实现自移动设备与目标对象共存，避免目标对象对自移动设备的工作造成影响，进而避免对目标对象造成伤害或对自移动设备造成损坏。

本发明授权自移动设备控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在自移动设备进行工作的情况下，实时检测目标对象，以确定所述目标对象的位置或者所述目标对象所做出的预设行为； 确定所述自移动设备与所述目标对象之间的距离值； 在所述距离值处于预设的距离阈值范围内的情况下，根据历史记录判断所述目标对象与所述自移动设备之间的距离值是否首次处于预设的距离阈值范围内的情况，来确定对所述自移动设备的控制策略；其中，所述历史记录表征在预设时间段内所述自移动设备与所述对象之间的距离值处于预设的距离阈值范围内的检测记录；目标记录为所述目标对象与所述自移动设备之间的距离值处于距离阈值范围内的第一条记录；第一时长为当前时刻与所述目标记录的发生时刻之间的时长；第二时长为所述目标对象所做出的预设行为的时长；在所述第一时长未大于预设的第一时长阈值的情况下，若所述目标对象在所述第一时长内对所述自移动设备未连续做出预设行为，或者，在所述目标对象在所述第一时长内对所述自移动设备连续做出预设行为的情况下，第二时长未达到预设的第二时长阈值，则确定对所述自移动设备的控制策略为第一控制策略；在所述第二时长达到所述第二时长阈值的情况下，确定对所述自移动设备的控制策略为第二控制策略；所述第一控制策略为规避策略，所述第二控制策略为驱赶策略； 基于所述控制策略控制所述自移动设备与所述目标对象共存。

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