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龙图腾网获悉上海微创微航机器人有限公司申请的专利器械限位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115737120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136624.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权器械限位系统及方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械限位系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种器械限位系统及方法。该系统包括：平移机构，包括固定端和移动端，移动端设置有器械，其中，移动端用于沿预设路径进行平移运动，以使器械进入或移出作用对象；控制机构，分别与平移机构和器械电性连接，用于接收第一用户指令以控制平移机构的移动端在预设路径上移动，并获取器械的当前位置，当器械的当前位置位于预设路径上的设定路段内且器械的移动方向为设定方向时，向器械施加预设反馈力，以阻碍器械继续沿设定方向移动。从而通过反馈力来提示操作者器械的位置，并且也能够阻碍器械的移动，从而避免操作者发生操作失误导致器械移动距离过长而对患者造成损伤。

本发明授权器械限位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种器械限位系统，其特征在于，包括： 平移机构，包括移动端和固定端，所述固定端上设置有滑轨，所述移动端在所述滑轨内滑动，所述移动端设置有器械，其中，所述移动端用于沿预设路径进行平移运动； 控制机构，分别与所述平移机构和所述器械电性连接，用于接收第一用户指令以控制所述移动端在所述预设路径上移动，并获取所述器械的当前位置，当所述器械的当前位置位于所述预设路径上的设定路段内且所述器械的移动方向为设定方向时，向所述器械施加预设反馈力，以阻碍所述器械继续沿所述设定方向移动，所述设定方向为第一方向或第二方向； 所述控制机构包括：操作组件，与所述平移机构连接，用于接收所述第一用户指令以控制所述移动端在所述预设路径上沿所述第一方向平移或在所述预设路径上沿所述第二方向平移，其中，所述第一方向和所述第二方向相反，且所述第一方向为使所述器械远离作用对象的方向，所述第一用户指令包括向第三方向移动操作组件以使所述移动端沿所述第一方向平移或向第四方向移动所述操作组件以使所述移动端沿所述第二方向平移。

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