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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利强混响环境下基于矢量麦克风的多声源测向定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211365560.8，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权强混响环境下基于矢量麦克风的多声源测向定位方法是由张海剑;孙思雨;陈佳佳设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本强混响环境下基于矢量麦克风的多声源测向定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种强混响环境下基于矢量麦克风的多声源测向定位方法，包括：将矢量麦克风收集到的混合语音信号从波形域转换到时频域，得到观测信号的语谱图；采用频率平滑方法去除虚拟源单源时频点，并迭代生成低混响的自项源时频点集；构造导向向量字典；对自项源时频点集中的任意一个时频点，从导向向量字典中找到最有可能出现在该时频点的导向向量，再根据导向向量计算该视频点对应的源的STFT系数值，根据STFT系数值确定该时频点是否为不受混响干扰的单源时频点，并生成不受混响干扰的单源时频点集；采用平滑直方图方法估计源数目；采用MUSIC得到多源测向结果。本发明在时频域上能够精确提取不受混响干扰的单源时频点，进而实现准确的多源定位。

本发明授权强混响环境下基于矢量麦克风的多声源测向定位方法在权利要求书中公布了：1.一种强混响环境下基于矢量麦克风的多声源测向定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：将矢量麦克风收集到的混合语音信号从波形域转换到时频域，得到观测信号的语谱图； 步骤2：采用频率平滑方法从步骤1得到的观测信号的语谱图中去除虚拟源单源时频点，并迭代生成低混响的自项源时频点集； 步骤3：对步骤2中生成的自项源时频点集所对应的方向向量进行聚类，整合每个类的聚类中心作为导向向量字典； 步骤4：对步骤2中生成的自项源时频点集中的任意一个时频点，从步骤3中生成的导向向量字典中找到最有可能出现在该时频点的导向向量，再根据导向向量计算该时频点对应的源的STFT系数值，根据STFT系数值确定该时频点是否为不受混响干扰的单源时频点，并生成不受混响干扰的单源时频点集； 步骤5：对步骤4中计算得到的单源时频点集中的每个时频点计算估计相关角度信息并生成直方图，对直方图进行平滑，选取峰值大于阈值的尖峰进行数目统计，获得最终的尖峰数目即为源的数目； 步骤6：对步骤4中生成的不受混响干扰的单源时频点集进行聚类，得到对应每个源的单源时频点子集，对每个子集采用MUSIC算法迭代实现多个单源位置估计，最后整合所有单源位置估计结果，得到多源测向的结果。

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