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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种面向叶片三维测量的视点规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700412.7，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种面向叶片三维测量的视点规划方法及系统是由黄军辉;陈亦麟;王昭;段琼琼;江长鸿;高建民设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向叶片三维测量的视点规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向叶片三维测量的视点规划方法及系统，属于光学三维测量技术领域，包括：导入待测叶片的CAD理论模型；将待测叶片的CAD理论模型划分为叶冠区域、叶身区域、叶根区域；基于不同区域的特征，采用不同的视点采样方法，生成冗余视点集合；将待测叶片的CAD理论模型转换为均匀的三角网格模型；合并不同区域生成的冗余视点集合，基于待测叶片的三角网格模型，对于视点集合中的每个视点进行可视性评估，合并可视性评估结果，得到可视性矩阵；将视点规划问题转化为集合覆盖问题；求解集合覆盖问题，得到完整叶片三维测量所需的最少数量视点的集合。本发明能够减少对完整叶片进行三维测量时所需的视点数量，保证测量的数据完整度和效率。

本发明授权一种面向叶片三维测量的视点规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向叶片三维测量的视点规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 导入待测叶片的CAD理论模型； 将待测叶片的CAD理论模型划分为叶冠区域、叶身区域、叶根区域；基于不同区域的特征，采用不同的视点采样方法，生成冗余视点集合； 将待测叶片的CAD理论模型转换为均匀的三角网格模型； 合并不同区域生成的冗余视点集合，基于待测叶片的三角网格模型，对于视点集合中的每个视点进行可视性评估，合并可视性评估结果，得到可视性矩阵；基于可视性矩阵将视点规划问题转化为集合覆盖问题； 求解集合覆盖问题，得到完整叶片三维测量所需的最少数量视点的集合； 所述基于不同区域的特征，采用不同的视点采样方法，生成冗余视点集合，包括： 对于叶冠和叶根区域，基于空间采样方法，计算各区域模型的包围盒，以包围盒中心为球心，以光学测量装置的最佳测量距离为半径作球，以球面上采样得到视点； 对于叶身区域，基于顶点采样方法，将叶身区域的CAD理论模型转换为三角网格模型，接着进行网格简化，遍历简化后的三角网格模型的顶点，以顶点为起点，以顶点法线为方向，偏移光学测量装置的最佳测量距离，得到视点； 所述对于视点集合中的每个视点进行可视性评估，包括： 对该视点下光学测量装置中的每个测量器件，分别计算其在满足视场角、景深、入射角、无遮挡约束条件下，能够测量到的三角面片集合； 将每个测量器件能够测量的三角面片集合求交集，得到单个视点下光学测量装置能够测量的三角面片集合； 三角面片集合为单个视点下光学测量装置的合并可视性评估结果；将所有视点下的可视性评估结果进行合并，得到可视性矩阵。

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