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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所北海研究站申请的专利一种人工鱼礁姿态声学评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352858.5，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种人工鱼礁姿态声学评估方法是由王永贤;司纪锋;王耀宾;王志民;徐小亮;刘伟涛;慈国庆设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工鱼礁姿态声学评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人工鱼礁姿态声学评估方法，在获取侧扫声呐图像基础上，通过二维经验模式分解对图像进行降噪，利用模糊C均值和水平集聚类算法提取图像中的目标及其阴影轮廓；将图像阴影轮廓与构造的礁体三维模型库阴影轮廓进行匹配估计礁体的倾斜角度，根据拖鱼、礁体目标长度、阴影长度间几何关系估计礁体的高度、沉降量，实现了人工鱼礁姿态的评估。本发明利用模糊C均值聚类方法的运算速度快和水平集聚类方法的分割精度高特点，实现了侧扫声呐图像中目标的快速精准分割；将侧扫声呐图像目标阴影轮廓与构造三维人工鱼礁模型投影轮廓进行匹配，实现了人工鱼礁姿态的评估。

本发明授权一种人工鱼礁姿态声学评估方法在权利要求书中公布了：1.一种人工鱼礁姿态声学评估方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1，数据采集：使用侧扫声呐采集海底声学数据； 步骤2，目标提取：从步骤1所得数据中截取待测区域图像，对截取图像进行包括图像滤波、目标粗提取、目标细提取及目标阴影匹配的图像处理，并储存目标及目标阴影的位置信息； 步骤3，特征参数计算：根据目标及阴影位置坐标计算每个目标的最大高度及目标对应阴影的七个矩向量，提取图像处理结果的拖鱼高度、目标位置及投放人工鱼礁形状，构建三维鱼礁模型，计算模型分别绕x、y、z轴旋转360°时的人工鱼礁高度及阴影轮廓，同时计算阴影的七个矩向量，生产数据库； 步骤4，鱼礁姿态估计：计算矩向量间距离d：，其中表示侧扫声呐图像中目标阴影的矩向量，表示数据库中目标阴影的矩向量，距离最小对应模型姿态即为侧扫声呐图像中目标空间姿态，结合评估的目标高度信息得到鱼礁在海底掩埋深度，输出图像中探测到的人工鱼礁的高度、倾斜角度以及掩埋深度； 所述步骤3中目标的高度的计算公式为： 其中，Ls为阴影长度，Hs为拖鱼高度，Lt为目标物长度，Rs为斜距； 所述目标对应阴影的七个矩向量分别为： 其中，归一化中心距hpq：，矩心x0,y0：，，阶不变矩pq，p,q=0,1,2,…，表示图像横、纵方向像素点数，表示声呐图像。

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