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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种图像输出方法、装置、相机及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115767212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211221406.3，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种图像输出方法、装置、相机及可读存储介质是由胡渝;程向伟;余震宇设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像输出方法、装置、相机及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像输出方法、装置、相机及可读存储介质，该方法包括：按照预设光投射时序控制投射模组顺序触发不同光照环境；分别获取传感器模组在不同光照环境下对应采集的第一图像；按照对应于光投射时序的图像采集顺序，分别将不同第一图像依次输入至对应的图像处理通道进行处理，得到第二图像；控制图像输出接口对第二图像进行输出。通过本申请方案的实施，针对不同光照环境下所采集的原始图像，采用不同图像处理通道对其进行处理，可有效提升图像处理效率，提高了相机的图像输出帧率，可满足终端侧多模态算法的快速响应需求。

本发明授权一种图像输出方法、装置、相机及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像输出方法，其特征在于，应用于深度相机，所述相机包括投射模组、传感器模组、图像处理芯片以及图像输出接口，所述投射模组包括散斑投射器以及泛光投射器，所述传感器模组为红外传感器模组，所述图像处理芯片包括多个图像处理通道，所述多个图像处理通道分别用于对不同类型图像进行处理，所述图像处理通道包括红外图像处理通道以及深度图像处理通道，所述图像输出方法包括： 按照预设光投射时序控制所述投射模组顺序触发不同光照环境； 分别获取传感器模组在不同所述光照环境下对应采集的第一图像；其中，所述第一图像包括第一散斑红外图像以及第一纯净红外图像； 按照对应于所述光投射时序的图像采集顺序，分别将不同所述第一图像依次输入至对应的所述图像处理通道进行分时并行处理，得到第二图像；其中，所述第二图像包括：第二散斑红外图像、所述深度图像和第二纯净红外图像； 控制所述图像输出接口对所述第二图像进行输出； 所述按照对应于所述光投射时序的图像采集顺序，分别将不同所述第一图像依次输入至对应的所述图像处理通道进行处理，得到第二图像的步骤，包括： 按照对应于所述光投射时序的图像采集顺序，将所述第一散斑红外图像选择性输入至所述红外图像处理通道和或所述深度图像处理通道进行处理，得到第二散斑红外图像和或所述深度图像，以及将所述第一纯净红外图像输入至所述红外图像处理通道进行处理，得到第二纯净红外图像。

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