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龙图腾网获悉青岛海泰新光科技股份有限公司申请的专利用于神经内镜固定的多维可调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605302.2，技术领域涉及：A61B90/25；该发明授权用于神经内镜固定的多维可调节装置是由秦义宏;田宝龙;阎丽鹏设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于神经内镜固定的多维可调节装置在说明书摘要公布了：本发明涉及微创医疗辅助器械技术领域，公开一种用于神经内镜固定的多维可调节装置，目的在于解决现有神镜内镜手术中内镜固定后难以实现细微调整的问题。本发明包括：平移调节机构与设置于其前侧的摆角调节机构和下端的适配器，所述平移调节机构含第一平移机构、第二平移机构、第三平移机构可实现对神经内镜上下、左右、前后位置的精细调整，所述摆角调节机构含第一摆角调节机构、第二摆角调节机构、锁止拨轮组可实现神镜内镜在水平、垂直平面内倾斜角度的调整及对第二摆角调节机构的活动锁止和解锁，以便医生更好更快的调整手术中的术区图像区域，提高了手术操作的精细度，提升了手术的效率。

本发明授权用于神经内镜固定的多维可调节装置在权利要求书中公布了：1.一种用于神经内镜固定的多维可调节装置，含平移调节机构1，所述平移调节机构1前侧设置有摆角调节机构2，所述摆角调节机构2远离平移调节机构1的下端设置有用于固定神经内镜的适配器3，其特征在于， 所述平移调节机构1含自上而下依次设置的第一平移机构11、第二平移机构12、第三平移机构13、连接块14，其中第一平移机构11平移轴设置在竖直平面内，第二平移机构12平移轴设置在与第一平移机构11平移轴垂直的水平面内，第三平移机构13平移轴设置在第二平移机构12平移轴所在水平平面下方平面内并与第一平移机构11平移轴和第二平移机构12平移轴垂直，所述连接块14呈L型，其左侧与第一平移机构11连接，底部与第二平移机构12连接； 所述第一平移机构11含第一壳体111和设置在其内部的第一平移组件112，所述第一平移组件112含滑块一1121、导轨组一1122、平移螺柱一1123、平移螺母一1124、平移螺母二1125，其中滑块一1121滑动套装在导轨组一1122上，导轨组一1122由两个等径的圆柱导轨构成且其轴线与平移螺柱一1123轴线平行共面，平移螺柱一1123轴线设置在导轨组一1122对称中心平面内，平移螺母一1124为右旋螺母通过螺纹套装在平移螺柱一1123上大径端右旋螺柱一1126上并固定在第一壳体111侧面台阶孔内，平移螺母二1125为左旋螺母通过螺纹套装在平移螺柱一1123上小径端左旋螺柱一1127上并固定在滑块一1121侧面台阶孔内； 所述第二平移机构12含第二壳体121和设置在其内部的第一平移组件112； 所述第一平移机构11、第二平移机构12通过转动平移螺柱一1123使其沿轴向移动，同时驱动平移螺母二1125沿平移螺柱一1123轴向同向移动，进而平移螺柱一1123和平移螺母二1125共同推动滑块一1121沿着导轨组一1122轴向移动，第一壳体111设置有让滑块一1121移动的活动区间一1111，第二壳体121设置有让滑块一1121移动的活动区间二1211； 所述第三平移机构13含第三壳体131和设置在其窄端内部的第二平移组件132，第三壳体131宽端设置有空腔一133，所述第二平移组件132有与第一平移组件112相似的结构组成，不同处之一在于第二平移组件132所含导轨组二1321长度长于导轨组一1122，不同处之二在于第二平移组件132所含平移螺柱二1322大径端右旋螺柱二1323长度长于右旋螺柱一1126，且小径端左旋螺柱二1324长度长于左旋螺柱一1127，平移螺母一1124通过螺纹套装在平移螺柱二1322上大径端右旋螺柱二1323上并固定在第三壳体131窄端侧面台阶孔内，平移螺母二1125通过螺纹套装在平移螺柱二1322上小径端左旋螺柱二1324上并固定在滑块一1121侧面台阶孔内； 所述第三平移机构13通过转动平移螺柱二1322使其沿轴向移动，同时驱动平移螺母二1125沿平移螺柱二1322轴向同向移动，进而平移螺柱二1322和平移螺母二1125共同推动滑块一1121沿着导轨组二1321轴向移动，第三壳体131窄端设置有让滑块一1121移动的活动区间三1311； 所述摆角调节机构2含自上而下依次设置的第一摆角调节机构21、第二摆角调节机构22、锁止拨轮组23，其中第一摆角调节机构21水平设置，第二摆角调节机构22竖直设置，锁止拨轮组23设置在第二摆角调节机构22上； 所述第一摆角调节机构21含第四壳体211、第一齿轮组件212、齿条一213、导轨组三214，所述第四壳体211宽端为弧形面2111，自上而下依次设置有凹槽一2112、凹槽二2113、凹槽三2114，所述第一齿轮组件212设置在弧形面2111一侧，其含凸轮一2121、轴套组件一2122、齿轮2123、轴套一2124、压缩弹簧2125、转动轴2126、螺纹销2127、轴套二2128，其中凸轮一2121、轴套组件一2122、齿轮2123、轴套一2124、压缩弹簧2125自上而下依次套装在转动轴2126上，螺纹销2127设置在轴套一2124内孔内通过螺纹连接在转动轴2126下端，轴套组件一2122大径端螺纹为左旋螺纹，轴套二2128通过螺纹套装在轴套组件一2122大径端，所述齿条一213为弧形齿条，设置在凹槽二2113内与齿轮2123齿高等高且相互咬合，转动凸轮一2121驱动齿轮组件212沿齿条一213滚动，所述导轨组三214含弧形导轨一2141、弧形导轨二2142、弧形导轨三2143、弧形导轨四2144，其中弧形导轨一2141与弧形导轨三2143规格一致并相对于齿条一213对称设置，弧形导轨二2142与弧形导轨四2144规格一致并相对于齿条一213对称设置，弧形导轨一2141、弧形导轨二2142共面安装在凹槽一2112内且弧心重合，弧形导轨三2143、弧形导轨四2144共面安装在凹槽三2114内且弧心重合； 所述第二摆角调节机构22含第五壳体221、滑块组222、第二齿轮组件223、齿条二224、导轨组四225，所述第五壳体221含空腔二2211、空腔三2212、空腔四2213、空腔五2214、安装孔组一2215、安装孔组二2216、安装孔组三2217、安装孔组四2218，其中空腔二2211设置在顶部自左向右贯穿第五壳体221，空腔三2212设置在顶部自前向后贯穿第五壳体221并与空腔二2211贯通，空腔四2213设置在底部自左向右贯穿第五壳体221，空腔五2214设置在底部右侧自上而下贯穿第五壳体221并与空腔四2213贯通，安装孔组一2215设置在第五壳体221左侧顶部自上而下贯通空腔二2211，安装孔组二2216设置在第五壳体221底部左侧自前向后贯通空腔四2213，安装孔组三2217和安装孔组四2218设置在第五壳体221底部右侧自前向后贯通空腔五2214，所述滑块组222含两个弧形滑块2221对称设置在空腔三2212上下侧面上，弧形滑块2221截面为Y型其窄端朝向空腔三2212内部，所述第二齿轮组件223含凸轮二2231、轴套组件一2122、齿轮2123、转动轴2126、轴套组件二2232、凸轮三2233、轴套二2128、轴套三2234，其中轴套组件二2232大径端螺纹为右旋螺纹，凸轮二2231、轴套组件一2122、齿轮2123、轴套组件二2232、凸轮三2233自前向后依次套装在转动轴2126上，轴套组件二2232大径端为右旋螺纹，轴套二2128通过螺纹套装在轴套组件一2122大径端并与凸轮二2231紧贴，轴套三2234通过螺纹套装在轴套组件二2232大径端并与凸轮三2233紧贴，凸轮二2231和凸轮三2233通过螺钉与转动轴2126连接，轴套组件一2122和轴套组件二2232小径端通过螺纹套装在安装孔组二2216内，齿轮2123设置在空腔四2213内，所述齿条二224设置在空腔五2214内并与齿轮2123相互咬合，其上设置有弧形槽2241，安装孔组三2217和安装孔组四2218贯穿弧形槽2241，所述导轨组四225含弧形导轨组2251、定位组件一2252、定位组件二2253，其中弧形导轨组2251截面为工字型由一对弧形导轨五2254对称拼接组成，弧形导轨五2254截面为T字型两端设置有定位孔一2255和定位孔二2256，定位组件一2252和定位组件二2253由螺纹销二2257和螺母2258通过螺纹对接组成，定位组件一2252小径端套装在定位孔一2255、定位孔二2256内其大径端套装在安装孔组三2217、安装孔组四2218内，定位组件二2253小径端套装在定位孔一2255、定位孔二2256内其大径端套装在安装孔组三2217、安装孔组四2218内，弧形导轨组2251设置在空腔五2214内且其窄端套装在弧形槽2241内，弧形槽2241弧长大于弧形导轨组2251窄端弧长，转动第二齿轮组件223驱动齿条二224在导轨组四225上沿弧形导轨组2251上下滑动； 所述锁止拨轮组23含锁止拨轮一231、锁止拨轮二232，锁止拨轮一231套装并通过螺钉固定在轴套二2128上，锁止拨轮二232套装并通过螺钉固定在轴套三2234上； 所述适配器3通过螺钉固定在齿条二224的细端，轴孔31用于套装内窥镜轴部，轴孔31轴线A在竖直平面内位于弧形导轨一2141弧心下方并穿过弧形齿条二224回转中心； 所述套装在适配器3上的内镜通过转动平移调节机构1所含第一平移机构11上平移螺柱一1123实现其轴部上下位置的调节，通过转动第二平移机构12上平移螺柱一1123实现其轴部左右位置的调节，通过转动第三平移机构13上平移螺柱二1322实现其轴部前端前后位置的调节，通过转动摆角调节机构2所含凸轮一2121实现其轴部绕前端一点左右摆角α的调节，所述摆角α的调节范围为±10°，通过转动摆角调节机构2所含凸轮二2231或凸轮三2233亦或同时转动二者实现其轴部绕前端一点上下摆角β的调节，所述摆角β的调节范围为±10°。

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