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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种含均布陀螺桁架结构的实验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115791050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211401251.1，技术领域涉及：G01M7/04；该发明授权一种含均布陀螺桁架结构的实验装置是由钱霙婧;王艺博设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含均布陀螺桁架结构的实验装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种含均布陀螺桁架结构的实验装置，包括一号连接件、一号杆、转子、无刷电机、电机连接板、桁架固定板；一号连接件和二号连接件均与一号杆、二号杆、三号杆通过过盈配合拼装成陀螺桁架结构自由端的端面；一号连接件和二号连接件的四接口节点分别连接，所述三号连接件和四号连接件与一号杆、二号杆、三号杆通过过盈配合多次拼装成陀螺桁架单胞，各陀螺桁架单胞以模数形式组成桁架主体结构。无刷电机为桁架结构增加角动量。通过均布陀螺桁架结构抑制桁架的振动属于被动控制，相比PID等控制方式，其优点是反应迅速、成本较低且作用的效果快。

本发明授权一种含均布陀螺桁架结构的实验装置在权利要求书中公布了：1.一种含均布陀螺桁架结构的实验装置，其特征在于：包括一号连接件1、一号杆5、转子8、无刷电机9、电机连接板10、桁架固定板11；一号连接件1和二号连接件2均与一号杆5、二号杆6、三号杆7通过过盈配合拼装成陀螺桁架结构自由端的端面；一号连接件1和二号连接件2为四接口节点，一号杆5为斜向杆，二号杆6为水平杆，三号杆7为竖直杆；一号连接件1和二号连接件2的四接口节点分别连接，三号连接件3和四号连接件4与一号杆5、二号杆6、三号杆7通过过盈配合多次拼装成陀螺桁架单胞，各陀螺桁架单胞以模数形式组成桁架主体结构；电机连接板10结构本身带有四个通孔，与桁架单胞固定连接；无刷电机9通过螺栓与电机连接板10连接在一起，转子8和无刷电机9通过螺栓连接在一起；桁架固定板11与桁架主体结构通过过盈配合固定连接；无刷电机9为桁架主体结构增加角动量； 根据陀螺进动原理，当桁架主体结构以角速度ω绕其对称轴高速自转时，若同时以角速度Ω进动，而陀螺力矩为；式中是陀螺对自转轴z的转动惯量，陀螺力矩会使得桁架主体结构的模态发生改变，因而均布陀螺桁架结构模态出现涡动现象； 通过激振器施加激励在最底部的陀螺桁架单胞的一面，测点分别为陀螺桁架中第六个陀螺桁架单胞顶部连接件和顶端单胞顶部连接件；将均布陀螺桁架结构竖立放置于平面，以消除均布陀螺桁架结构自重对实验结果的影响，并将均布陀螺桁架结构底部地面使用螺栓固定；对均布陀螺桁架结构做施加简谐激励，并将所采集的加速度信号进行傅里叶计算展开；为验证由于角动量的加入桁架结构出现涡动的现象，增加直线桁架固定点的运动轨迹实验，以激振器激振法进行桁架固定点的运动轨迹实验，在固定方向施加单方向激励。

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