科沃斯机器人股份有限公司黄亚丁获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利工作区域确定方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115811702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111074228.1，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权工作区域确定方法、装置、设备及可读存储介质是由黄亚丁;周亚婷;李锟;付雷;张海容设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本工作区域确定方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工作区域确定方法、装置、设备及可读存储介质，电子设备识别到用户输入的边界创建指令后，响应该边界创建指令，确定电子设备相对于自移动机器人的基站移动的第一移动轨迹，根据第一移动轨迹确定自移动机器人的工作区域。采用该种方案，无需自移动机器人在用户或厂商的引导、推动或遥控下沿着工作区域的边界运动一圈，而是用于控制该自移动机器人的电子设备绕着边界运动一圈就能够建立工作区域，省时省力，效率高且精度高。
本发明授权工作区域确定方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工作区域确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括： 根据用户在电子设备的拍摄界面上操作，从所述拍摄界面显示的图像中确定出工作区域的边界； 当所述电子设备从第一位置移动至第二位置时，根据第一位置和第二位置确定所述边界上每个点相对于自移动机器人的基站的位置坐标，所述第一位置和所述第二位置之间的距离大于预设距离，所述电子设备和所述基站处于同一个坐标系； 根据所述边界上每个点的位置坐标，确定所述工作区域； 向所述自移动机器人发送指示信息，所述指示信息用于指示所述工作区域； 其中，根据用户在电子设备的拍摄界面上操作，从所述拍摄界面显示的图像中确定出工作区域的边界，包括：当所述电子设备位姿变化使得所述拍摄界面内的图像变化时，识别用户在所述电子设备的拍摄界面内至少两次滑动的滑动轨迹，相邻两次滑动中，第一次滑动的滑动轨迹的终点和第二次滑动的滑动轨迹的起点相同；根据所述至少两次滑动的滑动轨迹，确定所述工作区域的边界。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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