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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种复合材料柔顺力控装夹系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211415521.4，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种复合材料柔顺力控装夹系统及其使用方法是由赵欢;沈益帆;闫鑫;李鼎威;陈海清;汪昊儒;丁汉设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料柔顺力控装夹系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合材料柔顺力控装夹系统及方法，系统包括用于定位复合材料的装夹单元，其包括用于夹装复合材料端面的端面夹装组件和用于夹装复合材料正面的正面夹装组件，所述装夹单元固定设置于第三连接板上方；被动柔顺单元，所述被动柔顺单元包括位置调节孔、导向轴支座、导向轴、直线轴承、弹簧；主动柔顺单元，其包括上端面固定连接于第二连接板的下表面且下端面固定连接于第一连接板的上表面的用于检测系统内部受力的三维力传感器、电动滑台、伺服电机和直线运动机构。通过在第三连接板上位置调节孔，来间接控制弹簧的初始受压状态，从而方便力控效果调节，同时在很大程度上实现了被动柔顺模块在后期对弹簧更换操作。

本发明授权一种复合材料柔顺力控装夹系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料柔顺力控装夹系统，其特征在于，包括： 用于定位复合材料的装夹单元，其包括用于夹装复合材料端面的端面夹装组件和用于夹装复合材料正面的正面夹装组件，所述装夹单元固定设置于第三连接板9上方； 由复合材料间接传递至系统从而被动产生柔顺力的被动柔顺单元，所述被动柔顺单元包括在第三连接板9表面设置的用于多级调整被动柔顺力大小的位置调节孔、位于第三连接板9下方的通过螺纹连接方式固定在位置调节孔且开设有用于与导向轴6端部夹紧连接并通过紧定螺钉调整夹紧力的导向轴支座8、用于为第三连接板9提供直线运动的导向作用且设于第三连接板9下方前后两侧的导向轴6、滑动连接至导向轴6中间部位且下方通过螺纹连接的方式固定连接至第二连接板4上方的直线轴承5、套设于导向轴6表面且位于直线轴承5与导向轴支座8之间起到对两者产生弹性连接的作用的弹簧7； 用于使整个系统所受接触力稳定在期望力附近一定精度内的主动柔顺单元，其包括上端面固定连接于第二连接板4的下表面且下端面固定连接于第一连接板2的上表面的用于检测系统内部受力的三维力传感器3、固定连接于第一连接板2下方的电动滑台1、为电动滑台1提供直线运动的伺服电机、连接于电动滑台1与伺服电机之间的直线运动机构； 所述第三连接板9上设置用于控制导向轴支座8之间间距的位置调节孔，用于间接控制弹簧7的初始受压状态。

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