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龙图腾网获悉中南大学申请的专利铝电解槽铝液波动、两水平及电解质温度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211142711.3，技术领域涉及：G01K7/02；该发明授权铝电解槽铝液波动、两水平及电解质温度测量方法是由陈晓方;吴登辉;殷泽阳;张红亮;谢世文;谢永芳设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本铝电解槽铝液波动、两水平及电解质温度测量方法在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种铝电解槽铝液波动、两水平及电解质温度测量方法，属于计算技术领域，具体包括：通过目标yolo‑v5模型识别火眼图片中的目标铝电解槽火眼，得出在像素坐标系中火眼中心点坐标和锚定框的顶点坐标；根据锚定框的顶点坐标判断火眼的开口程度是否正常；以火眼中心点坐标为目标，驱动测量杆插入火眼口中；根据受力不同记录测量杆进入不同界面的时刻；根据测量杆进入不同界面的时刻计算目标铝电解槽的电解质水平数据和铝液水平数据；在测量杆触底并停留达到预设时间后，测量目标铝电解槽内的电解质温度数据；根据力矩数据计算预设时段内目标铝电解槽的铝液波动。通过本公开的方案，提高了对铝电解槽的测量精准度和适应性。

本发明授权铝电解槽铝液波动、两水平及电解质温度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种铝电解槽铝液波动、两水平及电解质温度测量方法，其特征在于，包括： 步骤1，控制巡检设备至目标铝电解槽拍摄火眼图片，并通过目标yolo-v5模型识别火眼图片中的目标铝电解槽火眼，得出在像素坐标系中火眼中心点坐标和锚定框的顶点坐标； 步骤2，根据锚定框的顶点坐标判断火眼的开口程度是否正常，若是，则进入步骤3，若否，则返回步骤1，对下一个铝电解槽进行测量； 步骤3，通过双目视觉的原理将火眼中心点坐标和锚定框的顶点坐标在像素坐标系中的坐标转换为世界坐标系中的坐标，以火眼中心点坐标为目标，驱动测量杆插入火眼口中； 步骤4，在驱动测量杆插入火眼口的过程中，根据受力不同记录测量杆进入不同界面的时刻； 步骤5，根据测量杆进入不同界面的时刻计算目标铝电解槽的电解质水平数据和铝液水平数据； 步骤6，在测量杆触底并停留达到预设时间后，测量目标铝电解槽内的电解质温度数据； 步骤7，在测量杆触底并停留的预设时段内，实时采集力矩数据并根据力矩数据计算预设时段内目标铝电解槽的铝液波动； 所述步骤7具体包括： 设定x轴为铝电解槽A侧向B侧，y轴为铅直方向，假设测量杆与滑块接触点a处受力为F1x和F1y，测量杆与槽壳接触点b处受力为F2x和F2y，测量杆转折处为点d，测量杆转折部分与水平方向夹角为； 测出测量杆质心c和测量杆总重m，据此计算点a、b、c、d之间的距离Lac、Lbc、Lcd； 假设测量杆在目标铝电解槽中受力为F3x和F3y，对于整个测量杆，在y轴方向上，得出F3y的值； 对于质心点力矩平衡,，在波动峰值处得X1，波动低谷处得X2，计算铝液波动。

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