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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利一种光伏清扫设备的清扫效果检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211549827.9，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种光伏清扫设备的清扫效果检测方法及系统是由孙欣;于涛设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清扫设备的清扫效果检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于光伏技术领域，提供一种光伏清扫设备的清扫效果检测方法及系统；其中方法包括：通过安装在光伏清扫设备上的红外热成像仪采集清扫前的光伏组件的第一红外图像，获得所述光伏组件的第一温度分布数据；基于同样的视角通过所述红外热成像仪采集清扫后的所述光伏组件的第二红外图像，获得所述光伏组件的第二温度分布数据；将所述光伏组件的第一温度分布数据和第二温度分布数据反馈至控制中心；通过所述控制中心比对所述光伏组件的第一温度分布数据和第二温度分布数据，判断所述光伏清扫设备的清扫效果。通过对光伏组件清洗前后的温度进行比对，以对光伏清扫设备的清扫效果进行检测。

本发明授权一种光伏清扫设备的清扫效果检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫设备的清扫效果检测方法，其特征在于，包括： 通过安装在光伏清扫设备上的红外热成像仪采集清扫前的光伏组件的第一红外图像，获得所述光伏组件的第一温度分布数据； 基于同样的视角通过所述红外热成像仪采集清扫后的所述光伏组件的第二红外图像，获得所述光伏组件的第二温度分布数据； 将所述光伏组件的第一温度分布数据和第二温度分布数据反馈至控制中心； 通过所述控制中心比对所述光伏组件的第一温度分布数据和第二温度分布数据，判断所述光伏清扫设备的清扫效果； 其中，所述的通过所述控制中心比对所述光伏组件的第一温度分布数据和第二温度分布数据，判断所述光伏清扫设备的清扫效果；具体包括： 根据所述光伏组件的第一温度分布数据，查找所述光伏组件在清扫前是否存在温度超过预设阈值的待定区域； 当查找到存在所述待定区域时，获取所述待定区域在所述第一红外图像上的像素坐标； 基于所述待定区域在所述第一红外图像上的像素坐标，获取所述待定区域在所述第二红外图像上的像素坐标； 根据所述待定区域在所述第二红外图像上的像素坐标及所述第二温度分布数据，获取所述光伏组件的待定区域在清扫后的温度数据； 判断所述光伏组件的待定区域在清扫后的温度是否低于清扫前的温度； 当判定所述光伏组件的待定区域在清扫后的温度不低于清扫前的温度时，则判定所述光伏组件出现异常； 当判定所述光伏组件的待定区域在清扫后的温度低于清扫前的温度时，进一步判断所述待定区域在清扫后的温度是否超出所述预设阈值； 若所述待定区域在清扫后的温度超出所述预设阈值，则判定所述光伏清扫设备清扫所述光伏组件的清扫效果不合格； 若所述待定区域在清扫后的温度不超出所述预设阈值，则判定所述光伏清扫设备清扫所述光伏组件的清扫效果合格。

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