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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于水平线阵的浅海阵列分组加权DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459256.X，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于水平线阵的浅海阵列分组加权DOA估计方法是由陆虹宇;李晓曼;陈鸿运设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水平线阵的浅海阵列分组加权DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于水声信号处理分析领域，公开了一种基于水平线阵的浅海阵列分组加权DOA估计方法，具体为：在浅海波导中发射窄带脉冲声源，信号源经过浅海声道后在接收点得到接收信号，按照不同的阵元间隔对线阵进行拆分，将一组阵列拆为了许多组阵元间隔不同的阵列，分别利用每组阵列上接收到的数据，进行DOA估计，最后按照泰勒级数的方式将阵列对每组阵列估计的结果进行加权，得到最终的DOA估计值。在特征值分解完成后，对噪声子空间进行修正。本方法在阵列数的前提下，充分利用阵列数据，显著提高了DOA估计的精度。

本发明授权一种基于水平线阵的浅海阵列分组加权DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水平线阵的浅海阵列分组加权DOA估计方法，其特征在于：所述浅海阵列分组加权DOA估计方法包括如下步骤： 步骤1、在浅海波导中发射窄带脉冲声源S，浅海波导的海底条件为硬质均匀海底，所述窄带脉冲声源S的信号源经过浅海声道后在接收点得到接收信号X； 步骤2、对步骤1的接收信号X按照阵元间隔进行阵列分组，得到各组阵列的接收数据表示为X1,X2,…,Xk，其中k为序号，k≥1； 步骤3、求得步骤2中各组阵列的协方差矩阵，对所述协方差矩阵做特征值分解，得到信号子空间Us，噪声子空间Un， 步骤4、对步骤3得到的噪声子空间Un进行修正，得到约束加权的子空间Cn； 步骤5、按照MUSIC算法，利用步骤4修正后的噪声子空间Un求解各组信号的空间谱函数； 步骤6、对各组求解出来的空间谱函数按照泰勒级数进行加权处理，得到最终的信号空间谱函数； 步骤7、对空间谱函数进行谱峰搜索，谱峰对应的方向即为DOA估计值，其中， 所述步骤5中各组信号的空间谱函数Pk-MUSIC为 式中Aθ为阵列导向矩阵，Cn为约束加权噪声子空间，θ为角度； 所述步骤6得到最终的信号空间谱函数PMUSCI为 式中PMUSCI为最终空间谱函数，Pk-MUSIC为各组空间谱函数，k＝1,2,…,n，.！表示阶乘。

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