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龙图腾网获悉科普特集团股份公司申请的专利俯仰控制单元臂与俯仰角件之间的连接获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115836004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180032925.2，技术领域涉及：B64C27/82；该发明授权俯仰控制单元臂与俯仰角件之间的连接是由马里奥·卡米纳达;米查尔·斯科辛斯基设计研发完成，并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本俯仰控制单元臂与俯仰角件之间的连接在说明书摘要公布了：本公开发明描述一种在旋翼飞行器的尾旋翼1的尾旋翼头3中的俯仰控制单元臂5与叶片保持件7的俯仰角件8之间的可拆卸连接，所述可拆卸连接包括销，所述销通过突出穿过臂通孔50并且在另一边缘穿过俯仰角件通孔80，将附接到叶片保持件7的所述俯仰角件8与俯仰控制单元4的所述俯仰控制单元臂5连接，由此减少材料磨损并且可缩短维护周期。这是因为所述销设计为在俯仰角件8与俯仰控制单元臂5之间突出的滑动销9而达成的，所述滑动销在其长度方向上穿过具有中心球通孔61的球6形式的球面轴承，其中所述球6和所述滑动销9的部分由所述球面轴承的外环60包围，因此允许所述滑动销9在所述球面轴承内侧的滑动运动和枢转运动。

本发明授权俯仰控制单元臂与俯仰角件之间的连接在权利要求书中公布了：1.一种在旋翼飞行器的尾旋翼1的尾旋翼头3中的俯仰控制单元臂5与叶片保持件7的俯仰角件8之间的可拆卸连接结构，所述可拆卸连接结构包括销，所述销通过突出穿过臂通孔50并且在另一边缘穿过俯仰角件通孔80，将附接到叶片保持件7的所述俯仰角件8与俯仰控制单元4的所述俯仰控制单元臂5连接， 其特征在于 所述销设计为在俯仰角件8与俯仰控制单元臂5之间突出的滑动销9， 所述滑动销在其长度方向上延伸穿过具有中心球通孔61的球6形式的球面轴承， 其中所述球6和所述滑动销9的部分由所述球面轴承的外环60包围，因此允许所述滑动销9在所述球面轴承内侧的滑动运动和枢转运动， 其中，所述滑动销9显示螺纹端92并且通过销固定垫圈90和螺母91与所述螺纹端92固定在所述俯仰角件8处， 其中，所述滑动销9通过所述销固定垫圈90保持在所述俯仰角件8与所述俯仰控制单元臂5之间，并且通过所述俯仰角件通孔80在所述俯仰角件8与所述俯仰控制单元臂5之间突出，穿过所述球面轴承中的所述球通孔61并且从面向所述俯仰控制单元4的所述球6中伸出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科普特集团股份公司，其通讯地址为：瑞士莫利斯；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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