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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种单踏板电动直驱车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627590.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种单踏板电动直驱车辆控制方法是由高建平;李敖;李哲;吴延峰;郗建国;刘攀设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单踏板电动直驱车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于纯电动车辆控制策略技术领域，具体涉及一种单踏板电动直驱车辆控制方法。该方法首先获取车辆所处道路的道路坡度、车辆的踏板位移和踏板位移速率；然后判断车辆所处的工作区间，所述工作区间为驱动区间、滑行区间或者制动区间；在车辆处于驱动区间的情况下，若道路坡度大于0，则增加踏板开度对应的转矩值；且若道路坡度大于坡度阈值、踏板位移大于踏板位移阈值或者踏板位移速率阈值大于踏板位移速率阈值，还需对增加后的踏板开度对应的转矩值进行补偿。本发明在车辆处于驱动区间的情况下，增加踏板开度对应的转矩值，进而在坡度较大、踏板位移较大或者踏板位移速率较大的情况下，同样对电机转矩进行补偿，满足车辆需求。

本发明授权一种单踏板电动直驱车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单踏板电动直驱车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取车辆的当前车速、所处道路的道路坡度、车辆的踏板位移和踏板位移速率； 2判断车辆所处的工作区间，所述工作区间为驱动区间、滑行区间或者制动区间； 3在车辆处于驱动区间的情况下，若道路坡度大于0，则增加踏板开度对应的转矩值；且若道路坡度大于坡度阈值、踏板位移大于踏板位移阈值或者踏板位移速率阈值大于踏板位移速率阈值，还需对增加后的踏板开度对应的转矩值进行补偿； 若当前速度表明车辆处于制动区间，若当前速度表明车辆处于滑行区间，若当前速度表明车辆处于驱动区间；其中，为制动区间与滑行区间分界线，为滑行区间与驱动区间分界线： 式中，为车辆最高车速，为特性系数，为踏板开度，为车辆在最高车速时滑行区所对应踏板开度的最大值，为车辆在最高车速时滑行区所对应踏板开度的最大值与最小值之差； 最大动态转矩变化补偿值依据如下公式计算得到： 式中，为总重力，为滚动阻力系数，为道路坡度，为风阻系数，为迎风面积，为车辆行驶速度，为稳态速度,为总质量，为滚动半径，为最大转矩变化补偿值，为最小转矩变化补偿值，为当前车速，为最高车速，为最大动态转矩变化补偿值，为转矩变化率最高值，为主减速器传动比。

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