浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司李晓萌获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利分布式驱动的纵向速度确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732741.X，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权分布式驱动的纵向速度确定方法、装置、设备及介质是由李晓萌;赵煜;刘益滔;李鹏飞;邓宇帆;胡成帅;张德旺设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本分布式驱动的纵向速度确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种分布式驱动的纵向速度确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：车辆根据车辆的整车基础参数，横摆角速度，质心侧偏角以及每个车轮的轮速，确定每个车轮的质心速度，之后根据质心侧偏角，确定车辆的每个车轮的纵向速度，再然后根据车辆的加速度信号，确定车辆的第一纵向速度，最后根据车辆的每个车轮的纵向速度以及对应的第一权重值，和，第一纵向速度对应的第二权重值，确定车辆的目标纵向速度。该技术方案通过质心侧偏角确定每个车轮的质心速度，并结合车轮的工作状态以及车辆的工况实时确定每个车轮的第一权重值和第一纵向速度对应的第二权重值，有效提高了纵向车速的计算准确度。
本发明授权分布式驱动的纵向速度确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种分布式驱动的纵向速度确定方法，其特征在于，包括： 根据车辆的整车基础参数，横摆角速度，质心侧偏角以及每个车轮的轮速，确定每个车轮的质心速度； 根据所述质心侧偏角，确定所述车辆的每个车轮的纵向速度； 根据所述车辆的加速度信号，确定所述车辆的第一纵向速度； 根据所述车辆的每个车轮的纵向速度以及对应的第一权重值，和，所述第一纵向速度对应的第二权重值，确定所述车辆的目标纵向速度；其中，所述第一权重值是在所述车辆行驶过程中，根据车轮的工作状态以及所述车辆的工况决定的；所述第二权重值是在所述车辆行驶过程中，根据所述加速度信号的质量以及所述车辆的工况决定的。
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