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龙图腾网获悉泰为股份有限公司申请的专利具有独立定位机制的导航系统和操作其的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978842.9，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权具有独立定位机制的导航系统和操作其的方法是由穆孟超;方辉;白聪敏设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有独立定位机制的导航系统和操作其的方法在说明书摘要公布了：一种操作导航系统的方法包括：在全球定位位置被障碍物阻挡并且地理位置来自载具中的载具内位置传感器时，确定载具的地理位置；使用人工智能模型从环境图像中提取图像线，并且所述环境图像来自所述载具中的载具内图像传感器；基于所述地理位置将所述图像线的图像坐标变换为HD地图本地存储的世界坐标；基于所述世界坐标从所述HD地图本地存储提取地图线；确定配对的所述图像线与所述地图线之间的位姿关系为水平或垂直；基于所述地理位置和所述位姿关系生成所述载具的地图相关位置；以及传输所述地图相关位置用于在用户界面上显示。

本发明授权具有独立定位机制的导航系统和操作其的方法在权利要求书中公布了：1.一种操作导航系统的方法，包括： 在全球定位位置被障碍物阻挡并且地理位置来自载具中的载具内位置传感器时，确定载具的地理位置； 使用人工智能模型从环境图像中提取图像线，并且所述环境图像来自所述载具中的载具内图像传感器； 基于所述地理位置，将所述图像线的图像坐标变换为高分辨率HD地图本地存储的世界坐标； 基于所述世界坐标，从所述HD地图本地存储中的邻近地图中提取地图线，所述地图线对应于所述地理位置周围的区域，所述地理位置周围的所述区域对应于所述邻近地图中的较小部分，所述较小部分随着时间而变大； 将所述图像线分类为水平图像线或垂直图像线，包括： 当所述图像线的图像斜率高于阈值时，将所述图像线确定为水平图像线；和 当所述图像线的图像斜率小于或等于所述阈值时，将所述图像线确定为垂直图像线； 将所述图像线与所述地图线进行配对，包括： 从所述水平图像线以及水平方向上的地图线中识别匹配线；和 从所述垂直图像线以及垂直方向上的地图线中识别匹配线； 基于所述地理位置和所述图像线与所述地图线之间的位姿关系，生成所述载具的地图相关位置；以及 传输所述地图相关位置用于在用户界面上显示。

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