上海交通大学赵浩南获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513726.6，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法是由赵浩南;马道林;金潮郴;首成逸;赵灿;余赫曦设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法，解决了现有深海触觉传感器结构复杂、耐压能力差、难以良好接触感知的弊端，其技术方案要点是包括有触觉感知模块、O型圈、元件贮存舱；触觉感知模块包括有半椭球壳型柔性薄膜、限位环、密封连接的玻璃视窗；半椭球壳型柔性薄膜与玻璃视窗之间填充有液体；元件贮存舱包括有通过限位环固定连接的耐压外壳、安装于耐压外壳内的检测元件、安装于耐压外壳的端口的支撑件；耐压外壳的端口于支撑件的外周设置有进行密封的沟槽，本发明的一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法，具有良好的密封特性，能适应深海高压下的接触变形能力，实现深海高压下的触觉感知。
本发明授权一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法在权利要求书中公布了：1.一种光学式深海触觉传感器，其特征是：包括有触觉感知模块1、O型圈2、元件贮存舱3； 所述触觉感知模块1包括有半椭球壳型柔性薄膜12、套设于半椭球壳型柔性薄膜12的限位环13、密封连接于半椭球壳型柔性薄膜12的玻璃视窗11；所述半椭球壳型柔性薄膜12与玻璃视窗11之间填充有抵消外部静水压强的液体； 所述元件贮存舱3包括有通过限位环13固定连接于触觉感知模块1的耐压外壳33、安装于耐压外壳33内的检测元件、安装于所述耐压外壳33的端口以支撑于玻璃视窗11的支撑件34； 所述耐压外壳33的端口于所述支撑件34的外周设置有供所述O型圈2卡嵌进行密封的沟槽333； 所述检测元件包括有摄像头32，所述支撑件34的表面开设有供摄像头32穿设检测的通孔。
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