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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利一种软件定义粮仓底传感网凹凸面的覆盖策略方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211307016.8，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种软件定义粮仓底传感网凹凸面的覆盖策略方法是由赵志鹏;王家慧;樊洪威;胡振宇;杨卫东;孙丽君;陈天飞;张浩军;曹鹤玲;王峰设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软件定义粮仓底传感网凹凸面的覆盖策略方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种软件定义粮仓底传感网凹凸面的覆盖策略方法。本发明包括步骤：首先建立粮仓底单节点覆盖感知数学模型，由曲面的顶点开始，用多个小变化量的离散斜率的斜平面近似模拟凹凸面，通过节点的位置坐标，计算出节点与斜面的覆盖面积，进而计算出凸凹面的覆盖率；其次设计粮仓底网络不规则曲面非冗余覆盖方案；最后实现软件定义粮仓传感网多目标覆盖优化策略。本发明针对不同的凹凸面，提出一个通用的覆盖率计算方法，从而准确地计算出凹凸面的覆盖率。在传感器节点能量受限、计算能力有限条件下，提出部署在粮仓底不规则曲面的传感网覆盖策略，通过合理部署传感器节点，提高粮仓底网络的覆盖率。

本发明授权一种软件定义粮仓底传感网凹凸面的覆盖策略方法在权利要求书中公布了：1.一种软件定义粮仓底传感网凹凸面的覆盖策略方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： Step1、先构建粮仓底单个节点的覆盖感知数学模型，由曲面的顶点开始，测量估计每个小变化量的斜率，再用多个小变化量的离散斜率的斜平面近似模拟凹凸面，然后结合节点的位置坐标，计算出相应节点理论上对斜面的覆盖面积，进而计算出每个节点凸凹面的覆盖率； Step2、设计粮仓底网络不规则曲面非冗余覆盖方案； Step3、最后实现软件定义粮仓传感网多目标覆盖优化策略； 所述Step1的具体步骤如下： Step1.1、由于粮仓底为曲面，故将其覆盖面从二维抽象为三维；在二维数组ox,y的基础上增加高度z，从而变为ox,y,z；由曲面的顶点开始，用多个小变化量的离散斜率的斜平面近似模拟凹凸面，取出任一斜平面作为目标检测区域A的二维平面B，将斜平面分为多个离散的斜线，假设每个小变化量的离散斜线方程为，，则二维条件下每个小变化量的斜率为：，；、、均为离散斜线方程的系数；为离散后的斜率； Step1.2、在目标检测区域A中投放传感器节点数目为N，节点感知半径为r，则传感器节点表示为nodei，i∈{1,2,...,n}； Step1.3、目标点P的坐标为node=x,y,z，则目标点与传感器节点间的距离为： ； Step1.4、目标区域内点被传感器节点所覆盖的事件定义为ci，则该事件发生的概率Pci即为点x,y,z被传感器节点nodei所覆盖的概率： ； Step1.5、目标检测区域A的覆盖率F为传感器节点集的覆盖面积与监测区域的面积之比； 节点所在位置与粮仓底平面的夹角为： ,且； 综上，斜平面面积Sop近似为凹凸面S的面积SS； ； 因为点ox,y,z被传感器节点nodei所覆盖的事件为0-1模型，Pci为1时认为nodei覆盖面积为，则目标检测区域A的覆盖率F为： ； Step1.6、计算在有限传感器节点情况下的最大覆盖率： ； 其中，xi表示传感器节点在x轴上的坐标，yi表示传感器节点在y轴上的坐标，Th表示传感器节点数目阈值，Snodei为单个节点覆盖面积。

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