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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一九研究所申请的专利一种支持级联延迟补偿的高精度脉冲同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115865248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211255930.2，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种支持级联延迟补偿的高精度脉冲同步方法是由李可维;孔祥伟;李文华;张炜龙;廖于翔;王杰;胡德旺;李锐;蔡凯;姜波;周樑;金惠峰;邢贺鹏设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持级联延迟补偿的高精度脉冲同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持级联延迟补偿的高精度脉冲同步方法，通信网络包括FC‑AE交换机1、FC‑AE交换机2、…、FC‑AE交换机N，每台交换机下分别挂接一个或多个FC‑AE通信节点，各交换机间通过光纤线缆进行级联通信，源脉冲可从任意一台交换机下挂接的节点输入，FC‑AE节点对源脉冲信号进行采样，将信号上升沿和下降沿分别组成两种脉冲同步帧，并发送至连接的FC‑AE交换机，FC‑AE交换机上电后根据本地晶振计时产生时间戳，并定时通过双向帧交互同时进行主交换机选举和链路延迟测量，根据交换机设备ID值的比较选举出主交换机，并根据延迟值将脉冲信号延迟相应的延迟时间，以完成高精度脉冲信号同步。

本发明授权一种支持级联延迟补偿的高精度脉冲同步方法在权利要求书中公布了：1.一种支持级联延迟补偿的高精度脉冲同步方法，所述支持级联延迟补偿的高精度脉冲同步方法应用于包括多台FC-AE交换机的脉冲同步系统，各交换机间通过光纤线缆进行级联通信；每台FC-AE交换机下分别通过非级联端口挂接一个或多个FC-AE通信节点；其特征在于，所述支持级联延迟补偿的高精度脉冲同步方法包括以下步骤： 步骤1，测量脉冲同步信号所在网络链路的延迟； 步骤2，对脉冲同步信号所在网络链路的延迟进行补偿； 在步骤S1中，还包括以下步骤： 步骤11，通信网络中的FC-AE交换机以本地晶振累加计数产生时间戳，并检测是否接收到脉冲原语； 步骤12，检测到脉冲原语的FC-AE交换机，定时以广播形式向网络中发送主交换机选举帧，选举帧中包含本交换机设备ID和帧发送时间戳； 步骤13，网路中FC-AE交换机解析接收到的主交换机选举帧内容，获得交换机设备ID字段并与本交换机设备ID进行比较，若ID字段值大于本交换机设备ID，则在本交换机中将延迟补偿计算使能标志位置1，不从另一个级联口转发接收到的主交换机选举帧，并通过接收级联口回复NACK帧至发送选举帧的交换机；若ID字段值小于本交换机设备ID，则延迟补偿计算使能标志位置0，同时从另一个级联端口转发主交换机选举帧至下一级FC-AE交换机，并从接收级联口回复选举应答帧，应答帧从各级交换机级联口依次转发并到达发送选举帧的交换机，应答帧内容中包含本交换机设备ID，选举帧接收时间戳和应答帧发送时间戳； 步骤14，网路中在非级联端口未检测到脉冲原语的FC-AE交换机，在接收到选举帧后，通过选举帧接收端口发送本交换机选举应答帧，应答帧包含本交换机设备ID，选举帧接收时间戳和应答帧发送时间戳； 步骤15，当FC-AE交换机在接收到应答帧或NACK帧的总个数为N-1时，若延迟补偿计算使能标志位仍保持为1，此交换机为主交换机，并开始进行链路延迟计算；在N-1应答帧接收过程中，若有一次延迟补偿计算使能标志位为0，则延迟补偿计算使能标志位保持0不变； 步骤16，主交换机根据发送选举帧的时间戳，其它交换机在应答帧携带的选举帧接收时间戳和应答帧发送时间戳以及主交换机接收到应答帧的时间戳计算主交换机与其它交换机的链路延迟； 步骤17，主交换机计算完链路延迟后，开始计算主交换机脉冲源与各节点上恢复出的脉冲间的延迟差异； 在步骤S2中，还包括以下步骤： 步骤21，主交换机生成由测量得到延迟值组成的数据集； 步骤22，对数据集中延迟测量值进行最小二乘拟合； 步骤23，将最小二乘拟合的值作为新的延迟补偿值，得到第K次拟合后各FC-AE节点需要补偿的延迟值； 步骤24，主交换机进行第K+1次延迟测量，得到第K+1次样本数据集； 步骤25，将第K次样本数据集更新为第K+1次样本数据集； 步骤26，对第K+1次样本数据集重新进行多项式拟合，将得到的延迟补偿值作为迭代更新后的延迟补偿值，得到迭代更新后的各FC-AE节点需要补偿的延迟值； 步骤27，主交换机通过FC-AE帧交互，将计算出的延迟补偿值下发到FC-AE通信节点，FC-AE通信节点根据接收到的延迟值，将恢复出的脉冲滞后对应的延迟值后输出，实现高精度的脉冲同步。

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