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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利电动汽车控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030027.4，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权电动汽车控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质是由杨振;郭涛设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动汽车控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质，电动汽车控制方法，包括：获取电动汽车的泊车信息；当根据泊车信息确定电动汽车处于泊车起步状态时，确定电动汽车的驱动电机的目标扭矩，泊车起步状态用于表征电动汽车的驱动电机处于扭矩过零状态，目标扭矩小于预设过零扭矩，预设过零扭矩用于表征驱动电机在泊车起步状态下产生顿挫的扭矩阈值；根据目标扭矩控制电动汽车进行泊车。本方法实现了在电动汽车处于泊车起步状态时，根据目标扭矩控制电动汽车进行泊车，可避免驱动电机处于扭矩过零状态时因扭矩变化太快产生顿挫，增加了电动汽车在APA过程中的泊车稳定性。

本发明授权电动汽车控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，包括： 获取电动汽车的泊车信息； 当根据所述泊车信息确定所述电动汽车处于泊车起步状态时，确定所述电动汽车的驱动电机的目标扭矩，所述泊车起步状态用于表征所述电动汽车的驱动电机处于扭矩过零状态，所述目标扭矩小于预设过零扭矩，所述预设过零扭矩用于表征所述驱动电机在所述泊车起步状态下产生顿挫的扭矩阈值； 获取所述驱动电机的扭矩滤波系数； 根据第一输出扭矩、所述目标扭矩和所述扭矩滤波系数计算所述电动汽车的第二输出扭矩，所述第一输出扭矩对应的时刻为所述第二输出扭矩对应的时刻的前一时刻； 根据所述驱动电机的当前输出扭矩以及所述第二输出扭矩确定请求扭矩； 当所述电动汽车的动力控制器可执行的扭矩范围小于所述请求扭矩时，根据所述请求扭矩以及所述动力控制器的最大可执行扭矩，确定对应的液压制动力，所述动力控制器被预先根据所述驱动电机的性能标定有可执行扭矩范围； 根据所述最大可执行扭矩以及所述液压制动力控制所述电动汽车进行泊车； 获取所述驱动电机的当前输出扭矩； 当所述当前输出扭矩大于或者等于预设扭矩阈值时，获取所述电动汽车的第一目标加速度，所述预设扭矩阈值用于表征所述驱动电机的扭矩已过零的扭矩值； 根据所述第一目标加速度控制所述电动汽车进行泊车。

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