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龙图腾网获悉北京博奥晶典生物技术有限公司申请的专利一种自动化移液设备及其吸头装卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110902129.1，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权一种自动化移液设备及其吸头装卸装置是由周丽霞;李国龙;李顺功;王晨光设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化移液设备及其吸头装卸装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化移液设备及其吸头装卸装置，包括基座、吸头装载组件和吸头卸载组件；吸头装载组件包括吸嘴安装板和多个吸嘴；吸嘴的顶部通过气管与吸排气装置连通，吸嘴的底部用于插装吸头；吸头卸载组件包括设置于竖直驱动机构的运动末端的吸头卸载压板、导向块、卸筒顶杆和分别套设于各个吸嘴的外侧的吸头卸筒；吸嘴插入吸头时，吸头能够顶升吸头卸筒继而带动卸筒顶杆向上滑动，吸头卸载压板竖直向下运动能够按压卸筒顶杆的顶端继而带动吸头卸筒向下运动以使吸头脱离吸嘴。整个装载和卸载吸头的操作过程均由吸头装卸装置自动完成，避免了人为操作存在的可靠性低和移液精度差的问题，同时吸头卸筒能够对吸嘴进行良好的防护。

本发明授权一种自动化移液设备及其吸头装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化移液设备的吸头装卸装置，其特征在于，包括用于与移液设备的机械手连接的基座1、安装于所述基座1的吸头装载组件和吸头卸载组件； 所述吸头装载组件包括固定于所述基座1的吸嘴安装板2和竖直安装于所述吸嘴安装板2的多个吸嘴3；所述吸嘴3的顶部通过气管与吸排气装置连通，所述吸嘴3的底部用于插装吸头4，所述吸嘴3的内部形成有贯通所述吸嘴3的顶部与底部的气体流道； 所述吸头卸载组件包括固定于所述基座1的竖直驱动机构5、设置于所述竖直驱动机构5的运动末端的吸头卸载压板6、固定于所述基座1的导向块7、竖直穿设于所述导向块7且与所述导向块7滑动配合的卸筒顶杆8和分别套设于各个所述吸嘴3的外侧的吸头卸筒9；所述卸筒顶杆8上形成有用于限制所述卸筒顶杆8的顶端滑入所述导向块7内的限位部10，所述卸筒顶杆8向下穿出所述导向块7的一端与所述吸头卸筒9固定连接，且所述吸嘴3插入所述吸头4时，所述吸头4能够顶升所述吸头卸筒9继而带动所述卸筒顶杆8向上滑动，所述吸头卸载压板6竖直向下运动能够按压所述卸筒顶杆8的顶端继而带动所述吸头卸筒9向下运动以使所述吸头4脱离所述吸嘴3； 所述吸嘴安装板2上形成有吸嘴安装孔15，所述吸嘴3包括吸嘴主体31和形成于所述吸嘴主体31上的带有限转切边的限位台阶32，通过所述限位台阶32实现所述吸嘴主体31上下限位，并通过将限位台阶设计成带有限转切边的结构，实现周向限转；所述吸嘴主体31通过吸嘴压板16固定于所述吸嘴安装孔15，所述吸嘴压板16朝向所述吸嘴安装板2的一侧设置有限位凹槽17，所述限位凹槽17内形成有用于所述吸嘴主体31穿过的通孔，所述限位台阶32嵌设于所述限位凹槽17内，通过所述吸嘴压板16上的限位凹槽17限制所述吸嘴3上下运动的同时限制所述吸嘴3的转动； 所述吸嘴主体31的下端形成有插装结构，所述插装结构包括自下而上依次衔接布置的第一锥形结构31a和第二锥形结构31b，所述第一锥形结构31a用于与所述吸头对准定位，所述第二锥形结构31b用于与所述吸头内面紧贴合，且所述第一锥形结构31a的斜度大于所述第二锥形结构31b的斜度； 所述吸嘴主体31上对应与所述第二锥形结构31b的上端衔接的位置形成有与所述第二锥形结构31b的最大截面直径等径的圆柱结构31c； 所述吸嘴主体31上对应与所述圆柱结构31c的上端衔接的位置形成有环形凹槽31d； 所述吸嘴主体31上对应与所述环形凹槽31d的上端衔接的位置形成有限位端面31e； 一次装载和卸载完成多个所述吸头4的装载和卸载；吸头装载完成；根据移液设备的相应指令完成吸排液、移液、吹打工作。

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