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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种流水线装配合规检测的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695528.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种流水线装配合规检测的方法、装置及设备是由吴良健;陈升;司永洁;李钦设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流水线装配合规检测的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种流水线装配合规检测的方法、装置及设备，所述方法包括：获取预设装配区域的实时监控画面，识别所述实时监控画面中是否存在与待装配产品绑定的预设标识物；根据识别结果确定当前处在装配阶段时，获取待装配产品对应的至少一个操作区域的实时监控画面；对所述至少一个操作区域的实时监控画面进行人体识别；根据是否在操作区域识别到人体，确定执行的装配步骤是否符合装配规范。本申请所提供的流水线装配合规检测方法，不限定待装配设备的型号以及装配步骤，可以满足差异化的装配流程。

本发明授权一种流水线装配合规检测的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种流水线装配合规检测方法，其特征在于，包括： 获取预设装配区域的实时监控画面，若在所述实时监控画面中识别到待装配产品绑定的预设标识物，则确定所述预设标识物对应的一种类型的待装配产品已经进入所述预设装配区域； 获取待装配产品对应的至少一个操作区域的实时监控画面；其中，所述预设装配区域与所述至少一个操作区域互相独立；所述预设装配区域用于对所述待装配产品进行产品装配，所述操作区域用于放置待装配零件，每一所述操作区域对应一个预先定义的所述待装配产品的装配步骤； 对任意一个操作区域的实时监控画面进行人体识别，若识别到人体的手对应的关节点的坐标与至少一个操作区域的实时监控画面中预先划定的坐标范围重叠，则确定任意一个操作区域对应的零件已被拿取； 在检测到所述预设标识物出现在装配区域外后，获取识别到人体的所有操作区域，根据识别出人体的时间顺序对所述所有操作区域排序；根据操作区域与装配步骤的对应关系，确定有序的所有操作区域对应执行的装配步骤及装配顺序；若在已完成的装配过程中，有序的所有操作区域对应执行的装配步骤及装配顺序，与预先定义的待装配产品对应的多个装配步骤及装配顺序匹配成功，则确定装配符合规范。

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