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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种无人机搭载RIS辅助车辆网络通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115915069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348726.5，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权一种无人机搭载RIS辅助车辆网络通信方法及系统是由赵海涛;孙文雪;夏文超;倪艺洋;王琴;徐卓然;谈宇浩;郝晴设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机搭载RIS辅助车辆网络通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机搭载RIS辅助车辆网络通信方法及系统，首先无人机根据预测模型预测车辆下一时隙位置；然后，优化RIS反射单元的相移矩阵，同时优化无人机轨迹，从而使两车辆在下一时隙通信速率最大化；最终，根据优化结果，调整RIS反射单元的相移因子，且无人机在下一时隙内飞行到达的位置。本发明解决了车辆之间由于障碍物阻挡无法直接通信的问题，在满足车辆通信的延迟约束和无人机飞行的能耗约束下，通过优化RIS相移矩阵增强反射给车辆的信号质量，通过优化无人机轨迹更好的为车辆通信进行服务，同时采用DDPG算法求解优化问题，以获得最大化车辆通信速率的策略，满足车辆网络通信的要求，提高车辆通信的性能。

本发明授权一种无人机搭载RIS辅助车辆网络通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机搭载RIS辅助车辆网络通信方法，其特征在于：针对目标区域内存在通信障碍的两车辆，结合搭载有预设个数RIS反射单元的无人机作为通信中继，执行以下步骤，实现两车辆在每一时隙通信速率的最大化： 步骤A：基于第一车辆和第二车辆在当前时隙的预设各车辆状态信息，分别预测第一车辆和第二车辆在下一时隙的车辆位置； 步骤B：基于预测第一车辆和第二车辆在下一时隙的车辆位置，获得优化的RIS反射单元相移矩阵和无人机轨迹； 步骤C：基于优化的RIS反射单元相移矩阵和无人机轨迹，调整RIS反射单元的相移矩阵，以及无人机在下一时隙飞行到达的位置； 上述步骤B中，具体执行以下步骤，获得优化的RIS反射单元相移矩阵和无人机轨迹： 步骤B1：基于搭载有RIS反射单元的无人机作为通信中继，结合两车辆的通信速率模型，构建两车辆在当前时隙的下一时隙通信的优化问题； 步骤B2：基于预测第一车辆和第二车辆在下一时隙的车辆位置，针对两车辆在当前时隙的下一时隙通信的优化问题进行求解，获得优化的RIS反射单元相移矩阵和无人机轨迹； 步骤B1中，基于搭载有RIS反射单元的无人机作为通信中继，两车辆的通信速率模型表示如下： ； 其中，、、、， 式中，表示两车辆在时隙的通信速率，即两车辆之间的通信速率模型；为带宽；表示第一车辆的发射功率；表示第一车辆与RIS反射单元之间在时隙的信道增益；表示第二车辆与RIS反射单元之间在时隙的信道增益；表示在时隙的RIS反射单元相移矩阵；表示噪声功率；表示参考距离为1m时的路径损耗；表示路径损耗指数；表示载波波长；表示第一车辆与无人机在时隙的距离；表示第二车辆与无人机在时隙的距离；M表示RIS反射单元总数；表示从第一车辆到无人机的信号角余弦；表示从无人机到第二车辆的信号角余弦；表示无人机在时隙的x轴坐标位置，表示无人机在时隙的y轴坐标位置，表示无人机在时隙的z轴坐标位置，为固定高度；表示第一车辆在时隙的z轴坐标位置；表示第二车辆在时隙的z轴坐标位置。

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