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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利用于确定视频中的移动对象的一致深度的模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180046830.6，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权用于确定视频中的移动对象的一致深度的模型是由F.科尔;Z.张;T.德克尔;W.T.弗里曼设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定视频中的移动对象的一致深度的模型在说明书摘要公布了：一种方法包括：基于第一图像确定第一像素的第一深度，以及基于第二图像确定与第一像素相对应的第二像素的第二深度。该方法还包括：基于第一深度确定第一3D点和基于第二深度确定第二3D点，以及确定第一图像与第二图像之间的场景流。该方法还包括：基于表示根据场景流移位的第一3D点的流动后3D点来确定感应像素位置，基于感应像素位置和第二像素的位置来确定流损失值以及基于流动后3D点和第二3D点来确定深度损失值，以及基于流和深度损失值来调节深度模型或场景流模型。

本发明授权用于确定视频中的移动对象的一致深度的模型在权利要求书中公布了：1.一种计算机实施的方法，包括： 获得来自视频的第一图像、来自所述视频的第二图像以及所述第一图像与所述第二图像之间的光流； 确定所述第二图像的第二像素，其中，所述第二像素根据所述光流对应于所述第一图像的第一像素到所述第二图像的位移； 由深度模型，基于所述第一图像确定i第一深度图像，以及基于所述第二图像确定ii第二深度图像； 基于所述第一深度图像确定i与所述第一像素相关联的第一深度，以及基于所述第二深度图像确定ii与所述第二像素相关联的第二深度； 基于与所述第一像素相关联的第一深度来确定i第一三维3D点，以及基于与所述第二像素相关联的第二深度来确定ii第二3D点； 由包括神经网络的场景流模型并基于所述第一3D点，来确定表示所述第一3D点在所述第一图像与所述第二图像之间的3D运动的场景流，其中，确定所述场景流包括：i提供所述第一3D点的坐标的表示作为对所述神经网络的输入，ii由所述神经网络处理所述第一3D点的所述坐标的所述表示，和iii基于由所述神经网络处理所述第一3D点的所述坐标的所述表示由所述神经网络确定所述场景流； 针对所述第一像素，基于流动后3D点来确定感应像素位置，所述流动后3D点表示根据所述场景流的位移之后的所述第一3D点； 基于所述感应像素位置与所述第二像素的位置的比较来确定i像素流损失值，以及基于所述流动后3D点与所述第二3D点的比较来确定ii深度损失值；以及 基于所述像素流损失值和所述深度损失值来调节所述深度模型或所述场景流模型中的一个或多个的一个或多个参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人谷歌有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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