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龙图腾网获悉应急管理部大数据中心申请的专利一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650764.6，技术领域涉及：B64U20/83；该发明授权一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统是由房玉东;黄晓辉;杨继星;贾泽宇;柳树林;刘嵘;刑晓毅;王毅;边路设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统，该机载计算机包括机载主机、可控电源扩展模块、交换机模块以及HDMI采集模块；可控电源扩展模块分别与机载主机、HDMI采集模块以及交换机模块连接；HDMI采集模块通过RJ45网线连接交换机模块，交换机模块通过RJ45网线连接机载主机；HDMI采集模块的HDMI接口通过HDMI线连接机载摄像头；该机载计算机尺寸轻巧，具备丰富的接口，可搭配扩展模块实现接口拓展；支持采用UDP协议进行视频传输，传输延时从10s以上降至5s以下；支持多链路的传输自由的切换；支持通过建立虚拟网络通过心跳包检测各网络的健康状况，自动用一条或多条可用的网络，对应用侧做到透明无感；视频图片能够融合后发送给机载地面站。

本发明授权一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的机载计算机，其特征在于，包括：机载主机、可控电源扩展模块、交换机模块以及HDMI采集模块；所述可控电源扩展模块分别与所述机载主机、所述HDMI采集模块以及所述交换机模块连接，以向所述机载主机、所述HDMI采集模块以及交换机模块供电；所述HDMI采集模块通过RJ45网线连接所述交换机模块，所述交换机模块通过RJ45网线连接所述机载主机以实现数据交互；所述HDMI采集模块的HDMI接口通过HDMI线连接机载摄像头； 所述机载计算机支持通过linux的虚拟设备驱动在设备上建立虚拟链路，通过自定义应用协议，并通过UDP封包，在不同链路上通过发包完成链路的检测； 应用层是虚拟设备通信完成应用数据的收集，根据网络的当前状态选择合适的一路或多路完成数据的传输； 应用层完成数据重传，如果必要就丢包，保证网络恢复的场景能尽快恢复数据传输降低延时，使得视频延时降到3~5s； 所述机载计算机支持通过linux的虚拟设备驱动在设备上建立虚拟链路，通过自定义应用协议，并通过UDP封包，在不同链路上通过发包完成链路的检测； 应用层是虚拟设备通信完成应用数据的收集，根据网络的当前状态选择合适的一路或多路完成数据的传输； 应用层完成数据重传，如果必要就丢包，保证网络恢复的场景能尽快恢复数据传输降低延时，使得视频延时降到3~5s。

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