奥比中光科技集团股份有限公司龚冰冰获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利多光谱深度相机、数据获取方法、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572226.X，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权多光谱深度相机、数据获取方法、终端及存储介质是由龚冰冰;刘敏;师少光;陈相和;李杰设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本多光谱深度相机、数据获取方法、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多光谱深度相机、数据获取方法、终端及存储介质，其中，多光谱深度相机包括发射模组、接收模组及处理器，发射模组包括面阵光源和投影透镜，用于向目标发射斑点图案；面阵光源包括多个错位排列的子光源阵列，子光源阵列包括多个不同波长的子光源；接收模组用于采集斑点图案以得到第一目标斑点图像；处理器用于：对第一目标斑点图像进行预处理，与第一参考斑点图像进行匹配得到视差图像，根据视差图像计算深度图像。本申请的多光谱深度相机既能得到深度信息，又能得到多光谱信息，应用范围更加广泛。
本发明授权多光谱深度相机、数据获取方法、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多光谱深度相机，其特征在于，包括： 发射模组，包括面阵光源和投影透镜，用于向目标发射斑点图案；所述面阵光源包括多个错位排列的子光源阵列，所述子光源阵列包括多个不同波长的子光源； 接收模组，用于采集所述斑点图案以得到第一目标斑点图像； 处理器，用于对所述第一目标斑点图像进行预处理，与第一参考斑点图像进行匹配得到视差图像，根据所述视差图像计算深度图像； 行方向上相邻的两个所述子光源阵列在列方向上错开，列方向上相邻的两个所述子光源阵列在行方向上错开。
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