中国第一汽车股份有限公司刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310014297.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆的控制方法、装置及存储介质是由刘阳;蒋坤;李朗;龚泽林;王硕设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶车辆接收到的启动指令，通过至少两个定位天线分别接收至少一个卫星发送的卫星信号，其中，不同的定位天线安装在自动驾驶车辆的不同位置；根据不同的定位天线接收到的卫星信号，从至少一个卫星中确定出目标卫星；通过不同的定位天线接收目标卫星发送的不同定位结果，其中，不同定位结果为不同的定位天线通过目标卫星对自动驾驶车辆进行定位得到；根据不同定位结果之间的定位距离，确定是否启动自动驾驶车辆的自动驾驶功能。本发明解决了由于卫星定位干扰较大而造成的自动驾驶功能安全性较低的技术问题。
本发明授权车辆的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 响应于自动驾驶车辆接收到的启动指令，通过至少两个定位天线分别接收至少一个卫星发送的卫星信号，其中，不同的所述定位天线安装在所述自动驾驶车辆的不同位置； 根据不同的所述定位天线接收到的卫星信号，从所述至少一个卫星中确定出目标卫星，其中，不同的所述定位天线接收所述目标卫星的卫星信号时所受到的干扰小于接收其他卫星对应的卫星信号时所受到的干扰，所述其他卫星为所述至少一个卫星中除所述目标卫星之外的其他卫星的卫星信号； 通过不同的所述定位天线接收所述目标卫星发送的不同定位结果，其中，所述不同定位结果为不同的所述定位天线通过所述目标卫星对所述自动驾驶车辆进行定位得到； 根据不同定位结果之间的定位距离，确定是否启动所述自动驾驶车辆的自动驾驶功能。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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