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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种基于差异特征迭代增强的高质量变化检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475750.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于差异特征迭代增强的高质量变化检测方法及装置是由黄睿;邢艳;赵晴宜;汪若飞设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差异特征迭代增强的高质量变化检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于差异特征迭代增强的高质量变化检测方法及装置，包括：通过噪声模拟干扰，确定特征差异质量对变化检测结果的影响；利用U‑Net提取多尺度卷积特征；构建IDET模块，从两个输入的多尺度卷积特征中生成差异信息，并进行迭代细化，获取各个尺度的高质量特征差异图；将各尺度的高质量特征差异图输入由多个卷积模块构建的从粗到细的策略中生成各尺度变化图，再将各尺度变化图融合生成最终变化图。装置包括：处理器和存储器。本发明使特征差异得到优化，抑制了不变区域，得到高质量变化图。

本发明授权一种基于差异特征迭代增强的高质量变化检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于差异特征迭代增强的高质量变化检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过噪声模拟干扰，确定特征差异质量对变化检测结果的影响； 利用U-Net提取多尺度卷积特征； 构建IDET模块，从两个输入的多尺度卷积特征中生成差异信息，并进行迭代细化，获取各个尺度的高质量特征差异图； 将各尺度的高质量特征差异图输入由多个卷积模块构建的从粗到细的策略中生成各尺度变化图，再将各尺度变化图融合生成最终变化图； 其中，所述构建IDET模块为： ； 其中，代指、网络，代指多尺度特征Rx、Ry，输入的多尺度特征先经由Norm和MSA组成的残差单元，结果记为Z，再输入由Norm和MLP组成的残差单元，获得Rx、Ry中的长距离信息，MLP为多层感知器，Norm为归一化层，MSA为多头自注意力机制； 通过MLP和Norm生成两个长距离特征的差异信息，过程函数如下： ； 其中，为输入x的多尺度特征Rx经参考变化网络所得到的长距离信息，为输入y的多尺度特征Ry经查询变化网络所得到的长距离信息； 在中有： ； IDET的整个过程表述为： ； 其中，为得到迭代更新细化的特征差异。

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