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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利泊车控制方法、泊车控制装置、电动汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030030.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车控制方法、泊车控制装置、电动汽车及存储介质是由郭涛;杨振设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车控制方法、泊车控制装置、电动汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种泊车控制方法、泊车控制装置、电动汽车及存储介质，泊车控制方法，包括：确定电动汽车是否处于泊车起步状态，泊车起步状态用于表征电动汽车的驱动电机处于扭矩过零状态；当确定电动汽车处于泊车起步状态时，获取电动汽车的目标加速度，目标加速度小于预设过零加速度，预设过零加速度用于表征驱动电机在泊车起步状态下产生顿挫的加速度阈值；根据目标加速度控制电动汽车进行泊车。本方法实现了在电动汽车处于泊车起步状态时，根据目标加速度控制电动汽车进行泊车，可避免驱动电机在扭矩过零区间因扭矩变化太快产生顿挫，增加了电动汽车在APA过程中的泊车稳定性。

本发明授权泊车控制方法、泊车控制装置、电动汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括： 确定电动汽车是否处于泊车起步状态，所述泊车起步状态用于表征所述电动汽车的驱动电机处于扭矩过零状态； 当确定所述电动汽车处于所述泊车起步状态时，获取所述电动汽车的目标加速度，所述目标加速度小于预设过零加速度，所述预设过零加速度用于表征所述驱动电机在所述泊车起步状态下产生顿挫的加速度阈值； 根据所述目标加速度确定目标输出扭矩； 当所述电动汽车的动力控制器可执行的扭矩范围小于所述目标输出扭矩时，将所述动力控制器的最大可执行扭矩作为当前请求扭矩，所述动力控制器被预先根据所述驱动电机的性能标定有可执行扭矩范围； 根据所述目标输出扭矩以及所述当前请求扭矩，确定液压制动力； 根据所述当前请求扭矩和所述液压制动力控制所述电动汽车进行泊车； 获取所述电动汽车的当前车速； 当所述当前车速大于或者等于预设车速阈值时，确定所述电动汽车的第一目标车速，所述预设车速阈值用于表征所述驱动电机的扭矩已过零的速度值； 根据所述第一目标车速，控制所述电动汽车进行泊车。

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