宝盟德国有限两合公司马丁·汉克获国家专利权
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龙图腾网获悉宝盟德国有限两合公司申请的专利测量数据处理器、位置测量设备和计算机实现的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115950345B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211224283.9,技术领域涉及:G01B7/00;该发明授权测量数据处理器、位置测量设备和计算机实现的方法是由马丁·汉克设计研发完成,并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本测量数据处理器、位置测量设备和计算机实现的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及用于修正具有磁性测量实体和磁场传感器的位置测量设备的位置测量误差的测量数据处理器以及计算机实现的方法。根据本发明,将磁场传感器的轨迹信号的至少两个周期过程彼此进行比较,以便估计轨迹信号的变化过程中的跨周期的差。根据估计,使周期函数中的校正信号参数化。借助于校正信号产生位置测量设备的经修正的位置信号。有利地,可以以所述方式补偿外部磁场和或测量实体的制造引起的极长度差的干扰影响。此外,本发明涉及具有这种测量数据处理器的位置测量设备。
本发明授权测量数据处理器、位置测量设备和计算机实现的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于位置测量设备2的测量数据处理器1,所述位置测量设备具有:由交变的极性12a,12b的彼此成排的极10,10a,10b构成的磁性测量实体8;以及用于在经过所述极10,10a,10b时产生具有周期过程18,18a,18b的轨迹信号16a,16b的磁场传感器14,其中所述测量数据处理器1设计用于: -调用代表以极频率相对于所述极10,10a,10b运动的所述磁场传感器14的第一轨迹信号和第二轨迹信号16a,16b的至少两个周期过程18a,18b的测量数据34,其中所述极频率反映每单位时间经过所述磁场传感器的极的数量并且可以视应用而定地是在时间上恒定的或可变的, -从所述测量数据34中为所述至少两个周期过程18a,18b中的每个周期过程计算所述第一轨迹信号和所述第二轨迹信号16a,16b的至少一个相位角以及表征在所述相位角时的所述第一轨迹信号和所述第二轨迹信号16a,16b的变化过程的至少一个特征值r, -根据对所计算的特征值r的至少一部分进行比较来确定至少一个周期比较值u,所述周期比较值u表示所述第一轨迹信号和所述第二轨迹信号16a,16b的变化过程的跨周期的差, -从所述至少一个周期比较值u中确定校正信号K,其中所述校正信号K是周期函数F或周期函数F的叠加,所述周期函数各具有一个幅值因数a、频率因数f和相移常数p,其中所述幅值因数a和所述相移常数p分别与所述至少一个周期比较值u相关,并且其中所述频率因数f是与所述至少一个周期比较值u无关的恒定的值, -从所述测量数据34中计算未修正的位置信号U,以及 -从所述未修正的位置信号U和所述校正信号K中计算经修正的位置信号P。
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