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龙图腾网获悉湖南凝服信息科技有限公司申请的专利一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606258.7，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质是由周博将;喻珊;汪思源;邓双全;许艳;胡海平设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取无人机初级航拍数据信息；根据无人机初级航拍数据信息，得到待测绘区域范围及无人机精准航拍飞行路线信息；基于无人机精准航拍飞行路线，获取无人机对待测绘区域范围的精准航拍数据信息；将所述精准航拍数据发送至预设软件，得到待测绘区域范围的三维模型信息；根据待测绘区域范围的三维模型信息，得到需要的测绘数据信息。本发明通过无人机航拍技术，得到待测绘区域范围的三维模型，基于三维模型，可以实时获取待测绘区域内的测绘数据，提高了测绘效率。另外，本发明中的三维模型由多个子区域的三维模型组成，降低了三维模型的误差，提高了测绘精确度。

本发明授权一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机测绘方法，其特征在于，包括： 获取无人机初级航拍数据信息； 根据无人机初级航拍数据信息，得到待测绘区域范围及无人机精准航拍飞行路线信息； 基于无人机精准航拍飞行路线，获取无人机对待测绘区域范围的精准航拍数据信息； 将所述精准航拍数据发送至预设软件，得到待测绘区域范围的三维模型信息； 根据待测绘区域范围的三维模型信息，得到需要的测绘数据信息； 所述无人机上设有多个拍摄装置； 还包括： 将待测绘区域范围按照预设网格大小进行划分，得到多个子区域信息； 将精准航拍数据信息按照子区域进行划分，得到子区域的精准航拍数据信息； 根据子区域的精准航拍数据发送至预设三维软件，得到子区域的三维模型； 还包括： 提取子区域的精准航拍数据中图像信息； 将所述图像信息按照航拍时间先后顺序进行排列，得到图像集； 将图像集中的图像与其他图像进行对比分析，得到图像与其他图像的航向重叠度，其中，； 基于预设航向重叠度阈值，得到方程1中j的最大取值，其中1表示对应方程编号； 提取图像至中分辨率最高的图像,并以图像为基础重复上述图像提取过程，得到高分辨率图像集。

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