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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030012.8，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质是由杨振设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质，能量回收控制方法，包括：当接收到制动指令时，确定驱动电机是否存在扭矩过零工况；当确定驱动电机存在扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制驱动电机进行能量回收，预设扭矩小于预设扭矩阈值，预设扭矩阈值用于表征驱动电机在扭矩过零工况下产生顿挫的扭矩值。本方法实现了在驱动电机处于扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制驱动电机进行能量回收，可避免驱动电机在扭矩过零工况下因扭矩变化太快产生顿挫，提高了电动汽车在能量回收过程中的驾驶稳定性。

本发明授权能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种能量回收控制方法，其特征在于，包括： 当接收到制动指令时，确定驱动电机是否存在扭矩过零工况；所述制动指令携带有目标减速度，所述当接收到制动指令时，确定驱动电机是否存在扭矩过零工况，包括：当接收到制动指令时，获取驱动电机的电机参数；根据所述电机参数，确定所述驱动电机的初始输出扭矩；根据所述目标减速度以及所述电机参数，确定所述驱动电机的目标输出扭矩；根据所述初始输出扭矩以及所述目标输出扭矩，确定所述驱动电机是否存在扭矩过零工况； 当确定所述驱动电机存在扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制所述驱动电机进行能量回收，包括：获取所述驱动电机的扭矩滤波系数；根据第一输出扭矩、所述预设扭矩和所述扭矩滤波系数计算电动汽车的第二输出扭矩，所述第一输出扭矩对应的时刻为所述第二输出扭矩对应的时刻的前一时刻；根据所述第二输出扭矩控制所述电动汽车进行能量回收，所述预设扭矩小于预设扭矩阈值，所述预设扭矩阈值用于表征所述驱动电机在所述扭矩过零工况下产生顿挫的扭矩值；并在预设扭矩未达到目标输出扭矩时，计算目标输出扭矩减去预设扭矩的当前扭矩差值，并根据当前扭矩差值，确定对应的当前液压制动力，并发送当前液压制动力至液压制动器，液压制动器接收制动控制器发送的当前液压制动力，并根据当前液压制动力对电动汽车进行制动。

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