长城汽车股份有限公司杨振获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利泊车方法、装置、系统及车载终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029263.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车方法、装置、系统及车载终端是由杨振;郭涛设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车方法、装置、系统及车载终端在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种泊车方法、装置、系统及车载终端，该方法适用于制动控制器，包括：当接收到来自泊车控制器的加速度请求时，根据所述加速度请求和当前的车辆状态信息，确定泊车所需的泊车扭矩；根据所述泊车扭矩分别确定车辆的第一驱动电机对应的第一扭矩和第二驱动电机对应的第二扭矩；将所述第一扭矩发送至所述第一驱动电机，以使所述第一驱动电机根据所述第一扭矩调整扭矩输出；将所述第二扭矩发送至所述第二驱动电机，以使所述第二驱动电机根据所述第二扭矩确定扭矩输出。通过上述方法，能够在泊车过程中减少标定量的使用，简化控制链路，实现对车辆的平稳控制。
本发明授权泊车方法、装置、系统及车载终端在权利要求书中公布了：1.一种泊车方法，其特征在于，适用于制动控制器，车辆在泊车过程中不需要通过动力控制器进行控制，所述方法包括： 当接收到来自泊车控制器的加速度请求时，根据所述加速度请求和当前的车辆状态信息，确定泊车所需的泊车扭矩，所述泊车控制器用于基于车辆当前的车辆状态信息确定加速度请求； 根据所述泊车扭矩分别确定车辆的第一驱动电机对应的第一扭矩和第二驱动电机对应的第二扭矩； 将所述第一扭矩发送至所述第一驱动电机，以使所述第一驱动电机根据所述第一扭矩输出泊车所需的扭矩； 将所述第二扭矩发送至所述第二驱动电机，以使所述第二驱动电机根据所述第二扭矩输出泊车所需的扭矩； 其中，所述制动控制器直接向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机发送扭矩请求，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机根据接收到的扭矩请求进行响应，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机不需要进行扭矩分配及其他处理，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机在泊车驱动期间只响应所述制动控制器发送的泊车扭矩。
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