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龙图腾网获悉河南仕佳光子科技股份有限公司申请的专利一种基于TCSEL阵列的多线激光雷达收发装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062148.7，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种基于TCSEL阵列的多线激光雷达收发装置是由王欢;刘耀设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TCSEL阵列的多线激光雷达收发装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于TCSEL阵列的多线激光雷达收发装置，包括TCSEL光源阵列、滤波片、第一光学透镜、扫描系统、第二光学透镜、探测器阵列和基板，TCSEL光源阵列、滤波片、第一光学透镜、第二光学透镜和探测器阵列均设置在基板上，TCSEL光源阵列、滤波片和第一光学透镜的中心设置在同一水平线上，第二光学透镜和探测器阵列的中心设置在同一水平线上，滤波片与探测器阵列传输光路相匹配；TCSEL光源阵列射出光线进入滤波片后分为两路光线，光线Ⅰ依次经过第一光学透镜、扫描系统、第二光学透镜后进入探测器阵列，光线Ⅱ由滤波片直接射入探测器阵列。本申请将装置集成化，减小装置的体积，阵列光源输出多线束激光，简化激光雷达的设计。

本发明授权一种基于TCSEL阵列的多线激光雷达收发装置在权利要求书中公布了：1.一种基于TCSEL阵列的多线激光雷达收发装置，其特征在于，包括TCSEL光源阵列1、滤波片2、第一光学透镜3、第二光学透镜5、探测器阵列6和基板7，TCSEL光源阵列1、滤波片2、第一光学透镜3、第二光学透镜5和探测器阵列6均设置在基板7上；TCSEL光源阵列1、滤波片2和第一光学透镜3的光路在同一条直线上，第二光学透镜5和探测器阵列6的光路在同一条直线上，滤波片2与探测器阵列6传输光路相匹配，第一光学透镜3与第二光学透镜5均为凸透镜； TCSEL光源阵列1射出光线进入滤波片2后分为两路光线，光线Ⅰ经过第一光学透镜3反射进入第二光学透镜5后进入探测器阵列6，光线Ⅱ由滤波片2直接射入探测器阵列6； 所述TCSEL光源阵列1包括半导体衬底8、量子阱9、非晶硅10和阵列发光区域11，半导体衬底8、量子阱9和非晶硅10自下而上依次设置，阵列发光区域11设置在非晶硅10内；所述非晶硅10下侧蚀刻有不均匀分布的矩形槽； 所述阵列发光区域11包括至少两个光腔，光腔不等间距设置于非晶硅10内，发光区域的个数为2的倍数，光腔中心在竖直方向上对齐； 所述第一光学透镜3和第二光学透镜5均为微透镜阵列，微透镜阵列包含至少两个中心垂直对齐的微透镜，微透镜数量与光腔数量一致，微透镜与光腔对应设置在同一水平线上。

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