常州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉常州唯精医疗机器人有限公司申请的专利外科手术器械驱动机构、超声刀及微创手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287922.6，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权外科手术器械驱动机构、超声刀及微创手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本外科手术器械驱动机构、超声刀及微创手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种外科手术器械驱动机构、超声刀及微创手术机器人，包括底板，所述底板上活动设有用于耦合手术器械的转接头，所述底板上还安装有带动所述转接头升降的杠杆机构，所述杠杆机构输出端通过耦合机构与所述转接头连接且输入端通过升降机构实现垂向位移输入，其中所述杠杆机构的转动支点位于所述转接头和所述升降机构之间的位置。本申请实施例中，采用上述的外科手术器械驱动机构，特别是当杠杆机构的输入端与输出端与其转动支点的力臂长度接近时，其杠杆输入、输出端的转动行程接近，大大减小了整体结构的厚度尺寸，同时杠杆结构的输出端与转接头采用环形凹槽与滑动件配合的耦接方式，使得传动精度更高，有利于保证手术效果。
本发明授权外科手术器械驱动机构、超声刀及微创手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种外科手术器械驱动机构，其特征在于， 包括底板，所述底板上活动设有用于耦合手术器械的转接头，所述底板上还安装有带动所述转接头升降的杠杆机构，所述杠杆机构输出端通过耦合机构与所述转接头连接且输入端通过升降机构实现垂向位移输入，其中，所述杠杆机构的转动支点位于所述转接头和所述升降机构之间的位置； 齿部，设置在所述杠杆机构输入端上且呈弧状； 升降齿轮，转动设置在所述底板上； 其中，所述齿部与所述升降齿轮啮合； 所述升降齿轮设置在所述底板的远离所述转接头一侧边角位置处，所述杠杆机构输入端向靠近所述升降齿轮一侧偏置； 所述耦合机构包括：滑动件，两个所述滑动件能够滑动设置在转接头的环形凹槽内且由环形凹槽限位，当所述滑动件随杠杆机构摆动产生横向位移时，在杠杆机构的预定摆动行程内，滑动件不会从环形凹槽内脱离。
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