杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348635.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人，包括：固定件、适于相对于固定件做俯仰运动的活动件，以及在固定件与活动件之间设有的驱动结构；其中驱动结构包括活动臂、与活动臂的一端枢转配合的推拉块，以及设于活动件上且用于实现推拉块与活动件之间的滑动配合的动力组；活动臂远离推拉块的一端与固定件枢转相连；当推拉块在活动件中沿第一方向滑动时，活动件相对于固定件做上仰运动；以及当推拉块在活动件中沿与第一方向相反的第二方向运动时，活动件相对于固定件做下俯运动。本发明可以实现简化的结构来实现对于医生控制台在使用过程中的俯仰调节，从而降低整体结构的零件磨损率。
本发明授权俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种俯仰调节组件，其特征在于，包括：固定件、适于相对于固定件做俯仰运动的活动件，以及在所述固定件与活动件之间设有的驱动结构；其中 所述驱动结构包括活动臂、与活动臂的一端枢转配合的推拉块，以及设于活动件上且用于实现推拉块与活动件之间的滑动配合的动力组；所述活动臂远离推拉块的一端与所述固定件枢转相连； 当所述推拉块在活动件中沿第一方向滑动时，所述活动件相对于固定件做上仰运动；以及 当所述推拉块在活动件中沿与第一方向相反的第二方向运动时，所述活动件相对于固定件做下俯运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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