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龙图腾网获悉浙江大学;麦子工业设计(台州)有限公司申请的专利一种基于气动驱动的柔性可变形磁吸模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115999166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532317.0，技术领域涉及：A63H33/04；该发明授权一种基于气动驱动的柔性可变形磁吸模块是由赵晓亮;陈佳;韩继文;张微;冯天设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于气动驱动的柔性可变形磁吸模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于气动驱动的柔性可变形磁吸模块，包括：至少一个连接模块，包括第一硅胶外壳、一对第一通气转接头和第一气囊，第一硅胶外壳上开有第一功能槽，第一气囊设置在第一硅胶外壳中，一对第一通气转接头堵在第一硅胶外壳的两端，一对第一通气转接头均与第一气囊相连通；至少一个变形模块，包括第二硅胶外壳、第二通气转接头、封闭转接头和第二气囊，第二硅胶外壳上开有第二功能槽，第二气囊设置在第二硅胶外壳中，第二通气转接头和封闭转接头分别堵在第二硅胶外壳的两端，第二通气转接头与第二气囊相连通；转接头之间通过磁吸方式吸合。既拓展了材料的属性，又丰富了玩法，同时具有安全性和互动性。

本发明授权一种基于气动驱动的柔性可变形磁吸模块在权利要求书中公布了：1.一种基于气动驱动的柔性可变形磁吸模块，其特征在于，包括： 至少一个连接模块，所述连接模块包括第一硅胶外壳、一对第一通气转接头和第一气囊，所述第一硅胶外壳上开有第一功能槽，所述第一气囊设置在所述第一硅胶外壳中，一对所述第一通气转接头堵在所述第一硅胶外壳的两端，一对所述第一通气转接头均与所述第一气囊相连通； 至少一个变形模块，所述变形模块包括第二硅胶外壳、第二通气转接头、封闭转接头和第二气囊，所述第二硅胶外壳上开有第二功能槽，所述第二气囊设置在所述第二硅胶外壳中，所述第二通气转接头和封闭转接头分别堵在所述第二硅胶外壳的两端，所述第二通气转接头与所述第二气囊相连通； 相连的两个连接模块的第一通气转接头之间、连接模块的第一通气转接头和变形模块的第二通气转接头之间通过磁吸方式吸合后相连通； 所述第一功能槽为在所述第一硅胶外壳上开设预定形状的若干贯通的裂缝，在所述第一气囊充气膨胀的作用下，以使得所述第一硅胶外壳产生收缩伸长或弯曲或旋转的动作变化； 第二功能槽为在所述第二硅胶外壳上开设预定形状的若干贯通的裂缝，在所述第二气囊充气膨胀的作用下，以使得所述第二硅胶外壳产生卷曲、几何变形或Z字变形的形状变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;麦子工业设计(台州)有限公司，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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