买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司;辽宁城市建设职业技术学院申请的专利一种基于浮球式的角度测量传感器及绝对角度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681404.2，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种基于浮球式的角度测量传感器及绝对角度测量方法是由刘成洲;孙文豪;刘钊;于健;米秋东;张国梁;喻志发设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于浮球式的角度测量传感器及绝对角度测量方法在说明书摘要公布了：一种基于浮球式的角度测量传感器及绝对角度测量方法，用于密封和固定的传感器底座，传感器底座上设置有用于查看传感器坐标轴的传感器坐标系X轴标识和传感器坐标系Y轴标识，传感器底座的中间设置有用于记录电磁波收发时刻的高精度计时器，传感器底座上在高精度计时器的周边设置四个信号接收器，传感器底座上固定有用于固定腔内物体的传感器外壳，传感器外壳的腔内灌满用于浮球悬浮的传感器腔内稳定液。本发明利用电磁波测距及浮力垂直向上的原理，构建传感器坐标系，通过测量电磁波的传播时间，反算浮球震荡发射装置在传感器坐标中的位置，进而求算出绝对角度量，实现角度测量。

本发明授权一种基于浮球式的角度测量传感器及绝对角度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于浮球式的角度测量传感器，其特征在于，用于密封和固定的传感器底座1，传感器底座1上设置有用于查看传感器坐标轴的传感器坐标系X轴标识2和传感器坐标系Y轴标识3，传感器底座1的中间设置有用于记录电磁波收发时刻的高精度计时器9，传感器底座1上在高精度计时器9的周边设置四个信号接收器10，传感器底座1上固定有用于固定腔内物体的传感器外壳5，传感器外壳5的腔内灌满用于浮球悬浮的传感器腔内稳定液6，传感器腔内稳定液6中悬浮有浮球震荡发射装置7，浮球震荡发射装置7通过柔性导线8连接至高精度计时器9，信号接收器10、高精度计时器9和浮球震荡发射装置7通过供电和通讯线缆4对传感器供电和与外部设备间交互；四个所述的信号接收器10以高精度计时器9为中心进行中心对称分布； 所述的传感器底座1上以高精度计时器9安装位置为坐标原点，以过坐标原点和传感器坐标系X轴标识2构建X轴坐标，以过坐标原点和传感器坐标系Y轴标识3构建Y轴坐标，以坐标原点垂直向上构建Z轴坐标，由X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标构建传感器坐标系； 四个所述的信号接收器10通过接收浮球震荡发射装置7发出的电磁波信号及高精度计时器9记录的传播所用时间，计算浮球震荡发射装置7与四个信号接收器10的瞬时距离； 所述的高精度计时器9用来记录信号收发的时间，以浮球震荡发射装置7发射电磁波开始触发，四个信号接收器10接收时间全部记录完成一个浮球震荡发射装置7的瞬时状态； 四个信号接收器10在传感器坐标下的坐标分别为1#X0,0,0、2#0,Y0,0、3#-X0,0,0、4#0,-Y0,0；通过测量电磁波的传播时间，计算浮球震荡发射装置在传感器坐标系下的坐标，进而计算出浮球与各坐标轴间的夹角，实现角度测量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司;辽宁城市建设职业技术学院，其通讯地址为：300222 天津市河西区大沽南路1002号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。