陕西中天火箭技术股份有限公司;中航技进出口有限责任公司刘星宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉陕西中天火箭技术股份有限公司;中航技进出口有限责任公司申请的专利基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116008583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211628878.0，技术领域涉及：G01P3/36；该发明授权基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法是由刘星宇;何宁;袁莉;王晓峰;李书成;周沫;姜董栋;郭超;孙翔设计研发完成，并于2022-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法，属于制导控制系统设计领域，利用无人机平台的光电瞄准系统采集到的光学瞄准和测距信息，以及导航系统采集到的导航信息，根据所述信息构建对应的转移矩阵和CKF滤波器模型，然后根据滤波器模型的输出结果以及无人平台的速度信息获得最终目标运动速度信息，从而达到精确计算移动目标速度，有效提高制导精度的目的。
本发明授权基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、无人机平台的光电瞄准系统获取机-目斜距R、视线高低角qe和方位角q，导航系统获取姿态角信息、无人机平台速度、机-目相对位置信息x、y、z和机-目相对速度信息V、V、V 步骤二、根据姿态角信息构建转移矩阵C； 步骤三、根据光电瞄准系统和导航系统获取的信息构造CKF滤波器模型，将机-目相对位置信息、机-目相对速度信息和转移矩阵C输入CKF滤波器模型，获得结果X记为 步骤四、根据结果转移矩阵C和无人机平台速度，获得最终目标运动速度信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西中天火箭技术股份有限公司;中航技进出口有限责任公司，其通讯地址为：710075 陕西省西安市高新区创业大厦八楼C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励