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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211642857.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法是由孙磊;崔曦文;范晓飞;索雪松;何杨帆;段志娟;崔晓硕;杨冲冲;汪焕悦;刘景艳设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法，包括：获取待测大白菜的图像序列；根据所述图像序列构建点云模型；对所述点云模型进行预处理，得到预处理后的点云模型；根据所述预处理后的点云模型进行表型形状参数的提取，得到提取数据；根据所述提取数据建立表示所述待测大白菜卷曲程度的评价标准。本发明通过对大白菜表型参数的定量提取分析，实现白菜卷曲性状的高效客观精准量化，以解决利用传统方法所造成的数据不准确，对作物损伤大，耗费人力和时间等问题。

本发明授权一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法，其特征在于，包括： 获取待测大白菜的图像序列； 根据所述图像序列构建点云模型； 对所述点云模型进行预处理，得到预处理后的点云模型； 根据所述预处理后的点云模型进行表型形状参数的提取，得到提取数据； 根据所述提取数据建立表示所述待测大白菜卷曲程度的评价标准； 所述根据所述预处理后的点云模型进行表型形状参数的提取，得到提取数据，包括： 基于所述预处理后的点云模型，利用主成分分析法创建最小包围盒获取叶长、叶宽和叶高； 基于所述预处理后的点云模型，采用凸包算法获取叶片体积参数； 基于所述预处理后的点云模型，采用Alpha-shape曲面重构算法获取叶片面积参数； 基于所述预处理后的点云模型，选取不同邻域半径计算点云高斯曲率、主曲率以及平均曲率，以表示所述待测大白菜的叶片不同卷曲程度； 基于所述预处理后的点云模型，使用最小二乘拟合法进行球拟合，获得拟合球面相关参数； 使用随机采样一致性算法和最小奇异值分解算法进行平面拟合，获得拟合平面系数； 运用投影获得各个不同拟合面的投影点云，并根据所述投影点云与原面积作比，得到投影拟合参数； 根据所述提取数据建立表示所述待测大白菜卷曲程度的评价标准，包括： 根据所述投影拟合参数、所述叶长、所述叶宽、所述叶高、所述叶片体积参数、所述叶片面积参数、所述点云高斯曲率、所述主曲率以及所述平均曲率绘制雷达图； 根据不同结球类型和合抱类型，对所述雷达图中的原始数据进行分类，并使用多元线性回归分析方法，将所述叶长和所述叶宽作为典型，与真实值进行对比，分析各参数与不同卷曲类型的相关性，并以叶片卷曲为因变量，各参数为自变量，建立方程； 根据所述方程确定表示所述待测大白菜卷曲程度的评价标准。

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