智道网联科技(北京)有限公司李悦获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利基于路侧设备的车道线识别方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310010834.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于路侧设备的车道线识别方法、装置和电子设备是由李悦;李正旭;朱磊;贾双成设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于路侧设备的车道线识别方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路侧设备的车道线识别方法、装置和电子设备。该方法包括：获取路侧设备在预设时间段内每间隔预设时间拍摄的多张第一图像；对多张第一图像进行车道线识别，得到多张第二图像；将多张第二图像融合生成第三图像；解算第三图像中车道线的像素数据，得到第三图像中车道线的解算数据。本申请提供的方案，能够提高车道线识别的准确度。
本发明授权基于路侧设备的车道线识别方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于路侧设备的车道线识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取路侧设备在预设时间段内每间隔预设时间拍摄的多张第一图像； 对多张所述第一图像进行车道线识别，得到多张第二图像；所述第二图像为车道线二值图； 将多张所述第二图像融合生成第三图像；其包括： 从多张所述第二图像中筛选出车道线的像素数据最多的目标图像； 保留剩余的所述第二图像中与所述目标图像的重合度小于预设阈值的车道线片段的像素数据； 将保留的车道线片段的像素数据补充到所述目标图像中，以生成第三图像； 解算所述第三图像中车道线的像素数据，得到所述第三图像中车道线的解算数据；其包括： 提取所述第三图像中在预设可信区域内的目标车道线的像素数据； 结合所述路侧设备的坐标和外参，解算所述目标车道线的像素数据，得到所述目标车道线的若干待拟合特征点； 将同一条所述目标车道线上的所述若干待拟合特征点聚类为一组； 将同一组内的所述若干待拟合特征点拟合，得到所述目标车道线的所述解算数据。
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