苏州萨沙迈半导体有限公司;上海萨沙迈半导体有限公司;天津智芯半导体科技有限公司;合肥智芯半导体有限公司林萧获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州萨沙迈半导体有限公司;上海萨沙迈半导体有限公司;天津智芯半导体科技有限公司;合肥智芯半导体有限公司申请的专利电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310105825.9，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器是由林萧;孙卫军;蒋涛设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器，方法包括：当接收到调试终端发送的模式跳转指令时，获取电机的当前运行模式；若当前运行模式为正常运动模式，则根据模式跳转指令确定目标运行模式；根据目标运行模式对应的参数设置方法设置电机的控制参数。该方法，可以减少参数调整的工作量。
本发明授权电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器在权利要求书中公布了：1.一种电机控制参数设置方法，其特征在于，所述方法包括： 当接收到调试终端发送的模式跳转指令时，获取电机的当前运行模式； 若所述当前运行模式为正常运动模式，则根据所述模式跳转指令确定目标运行模式； 根据所述目标运行模式对应的参数设置方法设置所述电机的控制参数； 当所述目标运行模式为自整定模式时，所述根据所述目标运行模式对应的参数设置方法设置所述电机的控制参数，包括： 获取参数调节模式、参数初始值和电机往复运动参数； 根据所述参数初始值确定参数调整范围和参数调整步长，并根据所述参数调整范围确定参数调整起点和参数调整终点； 根据所述参数调节模式确定所述电机的待整定控制参数，并将所述待整定控制参数调整至所述参数调整起点，以及根据所述电机的往复运动参数控制所述电机进行往复运动； 针对所述电机的每次往复运动，对所述电机进行采样，并根据所述参数调整终点和所述参数调整步长对所述待整定控制参数进行调整； 根据采样结果对所述待整定控制参数进行设置。
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