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龙图腾网获悉杭州键嘉医疗科技股份有限公司申请的专利一种基于X光影像的膝关节置换手术规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116019548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681776.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于X光影像的膝关节置换手术规划方法、装置、设备及存储介质是由丁玉国;翟方文;乔天设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于X光影像的膝关节置换手术规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于X光影像的膝关节置换手术规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取两张膝关节正交X光影像；使用统计形状模型的方法对输入的两张X光影像三维重建出膝关节股骨、胫骨的三维模型，并输出关键点位置；根据重建的三维模型以及关键点位置推荐假体型号和位姿；利用关键点构建的空间关系，由医生确认检查结果，并根据需要进一步调整假体位姿，最终输出膝关节假体置换手术规划方案。本发明所述方法利用统计形状模型的方法将二维的X光影像重建出三维骨骼模型并将其可视化，有利于医生更加直观地观察假体摆位情况，从而更好地输出手术方案，且本发明所述方法成本较低，可覆盖更多人群。

本发明授权一种基于X光影像的膝关节置换手术规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于X光影像的膝关节置换手术规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S101，获取两张膝关节正交X光影像，包括正位片即膝前后侧视图和侧位片即膝左右侧视图； S102，使用统计形状模型的方法对输入的两张X光影像三维重建出膝关节股骨、胫骨的三维模型，并输出各自的关键点位置； S103，根据膝关节处股骨和胫骨的三维模型以及关键点位置推荐假体型号和位姿； S104，利用关键点构建的空间关系，由医生确认检查结果，并根据需要进一步调整假体位姿，最终输出膝关节假体置换手术规划方案； S102中所述使用统计形状模型的方法对输入的两张X光影像三维重建出膝关节股骨、胫骨的三维模型，并输出各自的关键点位置，包括： S201，预先训练生成股骨和胫骨的统计形状模型，并分别标注关键点位置，其中，统计形状模型包括平均形状和形变参数； S202，获取两张X光影像的轮廓，根据轮廓信息对齐X光影像，并得到股骨、胫骨3D模型的初始位置和尺度； S203，加载预生成的股骨、胫骨统计形状模型，在其平均形状模型上施加股骨、胫骨初始3D模型的尺度和位置，作为初始股骨胫骨统计形状模型； S204，利用膝前后侧视图平面轮廓和膝左右侧视图平面轮廓进行迭代，更新股骨胫骨统计形状模型的参数，生成最终股骨胫骨统计形状模型和关键点位置； S205，根据股骨胫骨统计形状模型获取形状点云，计算点云的法向量，使用泊松曲面重建的方法将点云生成表面模型，实现股骨、胫骨三维模型的可视化； S204中所述利用膝前后侧视图平面轮廓和膝左右侧视图平面轮廓进行迭代，更新股骨胫骨统计形状模型的参数，生成最终股骨胫骨统计形状模型和关键点位置，包括： S701，利用膝左右侧视图平面轮廓为基准对股骨、胫骨统计形状模型进行迭代，得到更新的统计形状模型； S702，将更新的统计形状模型投影至膝前后侧视图平面，计算投影轮廓与膝前后侧视图骨骼轮廓的欧式距离； S703，判断欧式距离是否小于阈值，若小于，则转到S707输出最终的股骨、胫骨统计形状模型；若大于，则转到S704继续迭代； S704，利用膝前后侧视图平面轮廓为基准对股骨、胫骨统计形状模型进行迭代，得到更新的统计形状模型； S705：将更新的统计形状模型投影至膝左右侧视图平面，计算投影轮廓与膝左右侧视图骨骼轮廓的欧式距离； S706：判断欧式距离是否小于阈值，若小于，则转到S707输出最终的股骨、胫骨统计形状模型；若大于，则转到S701继续迭代，直到达到迭代要求退出条件； S707，生成最终股骨胫骨统计形状模型。

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