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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种适用于垂直起降飞行器的机翼折展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097322.1，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种适用于垂直起降飞行器的机翼折展机构是由汪紫清;董晨宇;徐亮;王政陽;陈柏屹设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于垂直起降飞行器的机翼折展机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于垂直起降飞行器的机翼折展机构，该折展机构包括X形升降构件、圆柱键、连杆、螺杆、旋转驱动电机、底座连接构件和弯曲连杆；X形升降构件与螺杆构成螺旋配合，螺杆的转动可以带动X形升降构件平动；X形升降构件上对称地设有4个凹槽，通过圆柱键与4个弯曲连杆构成同轴配合，可相对转动；弯曲连杆上设有通孔，通过圆柱键与连杆构成同轴配合，可相对转动；连杆两端设有同孔，通过圆柱键分别与弯曲连杆和底座连接件构成同轴配合，相对转动；底座连接件固连在机身上；本申请具有机翼展开后可自锁，整体结构简单，体积小，可承受载荷大等优点。

本发明授权一种适用于垂直起降飞行器的机翼折展机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于垂直起降飞行器的机翼折展机构，其特征在于，包括机身外壳101、方向舵102、旋翼103、机翼和折展执行机构；所述机翼包括翼梁301和翼肋302； 所述折展执行机构包括圆柱键201、X形升降构件202、连杆203、螺杆204、旋转驱动电机205、底座连接构件206和弯曲连杆207； 所述X形升降构件202有对称分布的四个凹槽，通过圆柱键201与弯曲连杆207形成同轴配合，可以相对转动；所述的X形升降构件202中心开有螺纹孔，与螺杆204形成螺旋配合； 所述连杆203两端设有圆柱孔，通过圆柱键销201分别与底座连接构件206和翼梁301形成同轴配合；底座连接构件固定在机身101上，连杆203和弯曲连杆207相对转动； 所述弯曲连杆207与翼梁301焊接； 所述螺杆204由旋转驱动电机205驱动，通过与X形升降构件202的螺旋配合，将螺杆的旋转运动转变为X形升降构件202沿机身水平面1011法线方向的平动，从而驱动弯曲连杆207转动，弯曲连杆207再带动翼梁301转动，实现机翼的折展。

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